嵌入式蓝牙连接几秒后立即断开连接，并且无法重新连接

Question

我正在使用带有 AP6256 二合一蓝牙芯片的开发板，蓝牙版本为 5.50。我想连接到蓝牙设备，但每次连接时，它都会立即断开连接，我无法再重新连接。我检查了已配对设备列表，配对成功。蓝牙版本为 5.50。将显示以下消息：

[bluetooth]# pair 1c:8b:ef:0d:e6:a2 
Attempting to pair with 1C:8B:EF:0D:E6:A2 
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 Connected: yes
Request confirmation
 [agent] Confirm passkey 739238 (yes/no): yes
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 Modalias: bluetooth:v038Fp1200d1436
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 0000112d-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 0000112f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001132-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 00009955-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 0000fdaa-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 UUIDs: 98b97136-36a2-11ea-8467-484d7e99a198
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 ServicesResolved: yes
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 ServicesResolved: no
[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 Connected: no

每次我尝试连接时，它都配对成功，但随后立即断开连接。之后我无法重新连接。有谁知道如何解决这个问题或在哪里寻找解决方案？谢谢！

我尝试重新启动蓝牙服务。我还尝试删除 /var/lib/bluetooth 文件夹，但这些都不起作用。

Answer 1

本答案参考 多次询问 ChatGPT-3.5 后选择的最佳回答，若是满意，还请采纳，谢谢

以下是一些可能导致这种问题的原因以及对应的解决方案：

一、电源管理相关

1. 问题分析
   • 在ARM设备上，电源管理设置可能会影响蓝牙的连接稳定性。如果蓝牙芯片的电源供应不稳定或者进入了低功耗模式不当，可能导致连接断开且无法重新连接。
   • 例如，某些电源管理策略可能会在连接建立后不久就降低蓝牙模块的功率，导致连接中断。
2. 解决方案
   • 检查开发板的电源管理设置。在Linux系统下，可以查看 /sys/class/bluetooth/hciX/power（X 为蓝牙接口编号）文件的内容，确保电源模式设置正确。如果是设置为自动节能模式，可以尝试将其设置为 on（使用 echo on > /sys/class/bluetooth/hciX/power）来强制蓝牙模块保持全功率运行，看看是否能解决问题。

二、蓝牙驱动问题

1. 问题分析
   • 对于AP6256芯片，可能存在驱动与蓝牙版本5.50不完全兼容的情况。虽然配对成功，但在连接建立后的通信过程中可能由于驱动的某些漏洞或者不完善导致连接中断。
   • 例如，驱动可能没有正确处理蓝牙设备的某些特性或者协议交互。
2. 解决方案
   • 首先，更新蓝牙驱动到最新版本。你需要到AP6256芯片的官方网站或者开发板供应商的网站查找适用于ARM架构和Linux系统的最新驱动版本。如果没有官方的更新渠道，可以尝试联系开发板供应商的技术支持获取帮助。

三、蓝牙配置文件问题

1. 问题分析
   • 蓝牙的配置文件可能存在错误或者不完整的设置。在配对和连接过程中，蓝牙会根据配置文件中的参数进行操作，如服务发现、连接参数协商等。如果配置文件中的某些参数设置不当，可能导致连接中断。
   • 例如，连接的安全设置、服务解析相关的配置可能存在问题。从给出的日志中，[CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 ServicesResolved: yes 然后又变为 [CHG] Device 1C:8B:EF:0D:E6:A2 ServicesResolved: no，这可能暗示服务解析过程中存在问题，可能与配置文件有关。
2. 解决方案
   • 检查蓝牙的配置文件。在Linux系统中，蓝牙配置文件通常位于 /etc/bluetooth 目录下。查看 main.conf 等相关配置文件，确保其中的参数设置正确。特别是与服务解析、安全设置、连接参数（如连接超时等）相关的参数。可以尝试将配置文件备份后，恢复为默认设置，然后重新进行配对和连接操作。

四、蓝牙设备兼容性问题

1. 问题分析
   • 要连接的蓝牙设备可能与AP6256芯片存在兼容性问题。虽然配对成功，但在建立连接后的实际通信中可能由于设备之间的协议实现差异、功能支持差异等导致连接断开。
   • 例如，要连接的设备可能支持一些特殊的蓝牙功能或者协议扩展，而AP6256芯片的实现可能不完全兼容。
2. 解决方案
   • 尝试连接其他蓝牙设备到开发板，看看是否也会出现同样的问题。如果连接其他设备正常，那么很可能是要连接的特定蓝牙设备存在兼容性问题。可以联系该蓝牙设备的制造商，了解是否有已知的兼容性问题或者需要特殊的设置来确保稳定连接。