有没有办法利用libusb读取usb设备数据

Question

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有方案的朋友可以私l我
大疆遥控器连接电脑后，在设备管理中有一个libusb设备。

是否可以确定如果我们动了遥控器摇杆后，是否能从这个入口 读取到操控数据呢？

如果有数据，谁可以读取到这些数据并正常输出吗？
ai请不要回复。

Answer 1

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回答

Libusb 是一个跨平台的USB库，可以用来读取USB设备的数据。为了读取大疆遥控器的数据，你需要首先导入libusb，然后使用libusb_scan_device函数来扫描USB设备，找到需要读取的设备。然后使用libusb_open_device和libusb_claim_interface函数来打开和 claim 设备的接口。

在打开设备后的工作你可以使用libusb_control_msg和libusb_bulk_transfer来 send 数据和 read 数据。通过这些函数，你可以与遥控器进行通信，read 到遥控器的数据。

下面是一个简单的示例代码，用于读取遥控制器的数据：

#include <libusb.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    // 扫描USB设备
    libusb_context *ctx = libusb_init(NULL);
    libusb_device **devs;
    libusb_get_device_list(ctx, &devs);

    // 找到需要读取的设备
    for (int i = 0; i < libusb_get_num_devices(ctx); i++) {
        libusb_device *dev = devs[i];
        if (dev->idVendor == 0x3C6 && dev->idProduct == 0x1035) {
            // 打开设备
            libusb_device_handle *handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 0x3C6, 0x1035);
            if (handle == NULL) {
                printf("无法打开设备\n");
                return -1;
            }

            // claim 设备
            int ret = libusb_claim_interface(handle, 0);
            if (ret < 0) {
                printf("claim 接口失败\n");
                return -1;
            }

            // 读取数据
            uint8_t data[64];
            int num_bytes = libusb_bulk_transfer(handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN | 0x01, data, 64, 1000);
            if (num_bytes > 0) {
                printf("读取到的数据：%s\n", (char*)&data);
            } else {
                printf("读取数据失败\n");
            }

            // 释放设备
            libusb_release_interface(handle, 0);
            libusb_close(handle);
            break;
        }
    }

    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx);
    return 0;
}

这个示例代码扫描USB设备，找到需要读取的设备，并打开 claim 设备后读取数据。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况中可能需要更多的工作来实现读取数据。

重要注意

这个示例代码是使用libusb的USB设备和数据读取，这需要在大疆遥控器设备中找到对应的接口和数据结构，然后使用libusb的函数来实现读取数据。

提示

如果你想要更充分地了解libusb的使用，可以查看libusb的官方文档和stackoverflow上的相关问题。