MATLAB和mosek的求解问题

Question

请问有没有朋友有没有知道在MATLAB用mosek解决MPC优化问题的时候，mosek求解过程显示有的约束的对偶残差过大导致没有优化到最优点，但是显示的状态是optimal，请问可能是哪里的问题呢，目前约束的定义是根据论文中的描述定义的，应该没有问题，环境是MATLAB2024a和mosek 10.2

Answer 1

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MATLAB和mosek的求解问题

你遇到的问题是使用MATLAB和Mosek来解决MPC优化问题，但是Mosek的求解过程显示有的约束的对偶残差过大导致没有优化到最优点，但是显示的状态是optimal。

可能的原因有以下几点：

1. 对偶残差的计算方式：Mosek使用的对偶残差计算方式可能与你期望的不同。可以尝试使用mosekopt.getprimalobj和mosekopt.getdualobj函数来获取原始问题的目标函数值和对偶问题的目标函数值，来检查对偶残差是否真的很大。
2. 约束的松弛：Mosek可能使用了约束松弛的方法来解决问题，这可能会导致对偶残差的增加。可以尝试使用mosekopt.setintparam函数来设置mosek.opterms参数为MOSEK_OPTERMS_FEAS，来禁用约束松弛。
3. 问题的非线性性：MPC优化问题可能具有非线性性，这可能会导致对偶残差的增加。可以尝试使用mosekopt.setintparam函数来设置mosek.dinf参数为MOSEK_DINF_OFF，来禁用非线性约束。
4. 求解器的参数设置：Mosek的求解器参数可能需要调整。可以尝试使用mosekopt.setintparam函数来设置mosek.basis参数为MOSEK_BASIS_AUTO，来自动选择基础矩阵。

可以尝试以上几点来解决问题，如果问题仍然存在，可以提供更多的信息和代码，来帮助你更好地解决问题。