有没有画pcb接毕设的！

Question

现在已经画好stm32f103cbt6了 想要在这个版上加了控制电机的功能 电机的额定电压12v额定电流6.2功A率46.2W 要控制四个电机 能实现前后转懂功能

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

对于你的毕业设计项目，想要在已有的STM32F103CBT6 PCB上增加电机控制功能，以下是一些建议和要点：

1. PCB设计：

• 确保你的PCB设计能够容纳额外的电机控制组件，如电机驱动器、电源分配等。
• 考虑电机与控制板之间的连接，可能需要使用合适的接口如插座或接线端子。
• 确保走线和布局满足电磁兼容性（EMC）要求，以减少干扰。

1. 电机控制：

• 选择合适的电机驱动器或控制模块来控制电机。考虑到电机的额定电压和电流，以及需要实现的前后转动功能，选择合适的驱动器非常重要。
• 设计电路以分配适当的电压和电流给电机。可能需要使用电源管理模块来确保电机得到稳定的供电。
• 确保控制逻辑能够正确地控制电机的转动方向。这可能涉及到使用微控制器的PWM输出或其他控制信号。

1. 软件设计：

• 使用STM32的编程能力来控制电机。编写适当的程序来控制电机的转动速度、方向和状态。
• 考虑使用PID算法或其他控制策略来确保电机的精确控制。
• 确保软件能够处理电机控制中可能出现的异常情况，如过载、短路等。

1. 前后转动功能实现：

• 通过改变电机的转动方向来实现前后转动功能。这可以通过改变电机的供电相位或使用特殊的电机驱动器来实现。
• 确保在软件中实现适当的逻辑来控制电机的转动方向。可能需要使用按键输入或其他控制信号来切换电机的转动方向。

最后，对于PCB设计和电机控制这样的复杂项目，强烈建议你与导师或专业人士进行沟通，以确保你的设计满足所有要求和标准。此外，进行充分的测试和验证也是非常重要的，以确保系统的可靠性和安全性。