TMC2209串口模式下读取不到寄存器的值串口助手蓝色字体是发过去的消息，绿色字体是收到的消息，第二行发送读取寄存器的指令但是没有读取到寄存器的值串口助手如下图：接线如下图，如何解决？

Question

TMC2209串口模式下读取不到寄存器的值
串口助手蓝色字体是发过去的消息，绿色字体是收到的消息，第二行发送读取寄存器的指令但是没有读取到寄存器的值
串口助手如下图：

接线如下图：

用的串口是ch340

Answer 1

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问题解决方案

根据你提供的信息，TMC2209串口模式下读取不到寄存器的值，可能是由于串口配置或数据传输问题导致的。下面是一些可能的解决方案：

1. 串口配置：确保串口的波特率、数据位、停止位和parity都正确设置。TMC2209的默认串口配置是9600bps，8数据位，1停止位，无parity。
2. 数据传输：检查串口助手是否正确地发送读取寄存器的指令。TMC2209的寄存器读取指令通常是0x00 0x00 0x00 0x00，其中0x00是寄存器地址。
3. 串口助手：检查串口助手是否正确地接收和解析串口数据。可能需要在串口助手中添加错误检查和数据解析逻辑。
4. 接线：检查接线是否正确。确保TMC2209的VCC、GND、RX、TX引脚都正确地连接到串口助手和单片机。

样本代码

以下是一个简单的示例代码，使用 Arduino 串口助手读取 TMC2209 寄存器的值：

#include <Arduino.h>

#define TMC2209_ADDRESS 0x60 // TMC2209 的 I2C 地址
#define REG_VALUE 0x00 // 寄存器地址

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率
}

void loop() {
  byte data[4]; // 读取寄存器的数据
  data[0] = TMC2209_ADDRESS; // 寄存器地址
  data[1] = REG_VALUE; // 寄存器值
  data[2] = 0x00; // 数据长度
  data[3] = 0x00; // 校验和

  Serial.write(data, 4); // 发送读取寄存器的指令

  delay(100); // 等待数据传输完成

  byte response[4]; // 接收寄存器的值
  Serial.readBytes(response, 4); // 接收寄存器的值

  Serial.println(response[1]); // 打印寄存器的值
}

这个示例代码使用 Arduino 串口助手发送读取寄存器的指令，并接收寄存器的值。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况可能需要根据 TMC2209 的具体文档和应用场景进行修改。