模糊控制识别制动强度

Question

用simulink搭建纯电动汽车模型时，我是根据总制动力矩那些进行制动力分配的，请问运用模糊控制识别出制动强度后，怎么与之前搭的模型结合起来呢？ 感觉识别出的这个制动强度用不上

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

在使用模糊控制识别制动强度并将其与已搭建的纯电动汽车模型结合时，需要按照以下步骤操作：

1. 设计模糊控制器：首先，需要设计一个模糊控制器来识别制动强度。模糊控制器通常包括输入变量（如制动踏板深度、车辆速度等）、输出变量（即制动强度）以及模糊规则库。这些规则可以根据专家知识或历史数据来制定。在Simulink中，可以使用模糊逻辑工具箱来创建模糊控制器。
2. 集成到模型中：将模糊控制器集成到纯电动汽车模型中。这意味着需要将模糊控制器的输出（制动强度）与模型中现有的制动力分配部分连接起来。通常，可以通过创建一个子系统来实现这一点，该子系统接收来自模糊控制器的制动强度信号，并根据该信号进行制动力分配。
3. 信号传递与数据处理：确保模型中的信号传递正确。例如，制动踏板深度等输入信号应被正确地传递到模糊控制器中，而模糊控制器输出的制动强度信号应被正确地用于制动力分配。
4. 调整与优化：根据模拟结果和实际测试，对模糊控制器和整个模型进行调整和优化。这可能包括调整模糊规则、阈值或权重等。

关于你提到的“感觉识别出的这个制动强度用不上”，可能是由于以下几个原因：

1. 制动强度识别不准确：模糊控制器的设计可能存在问题，导致识别的制动强度与实际需求不匹配。
2. 制动力分配问题：在制动力分配模型中可能存在一些问题，导致即使有了正确的制动强度信号，也无法正确地进行制动力分配。
3. 模型参数或系统限制：纯电动汽车模型的其他部分（如电机、电池等）可能存在限制，导致无法完全按照期望的制动强度进行工作。

为了解决这个问题，建议检查模糊控制器的设计、制动力分配模型的实现以及整个系统的集成情况。同时，可以通过仿真和测试来验证系统的性能，并根据结果进行调整和优化。