基于stm32l4系列 使用blunrg-ms的ble gatt 创建 hid 服务失败

Question

背景:
我使用了blunrg-ms作为ble硬件，想做一个ble hid设备。但是在创建gatt 服务时遇到问题，使用Bluetooth Le explorer查看gatt服务。
操作:
我调用aci_gatt_add_serve（）分别添加了两个服务
1.uuid=0x1812，（标准hid服务） 不显示。
2.uuid=0x1218，（自定义服务） 显示如下

补充:我还添加了hid的标准特性，都显示成功，但在更新特性时，使用aci_gatt_update_char_value（）报错，其中调用的hci_send_req(&rq, FALSE)，返回值是0，但是传入的参数rq.rparam 返回值是60 。
这是代码原型。

tBleStatus aci_gatt_update_char_value(uint16_t servHandle, 
                      uint16_t charHandle,
                      uint8_t charValOffset,
                      uint8_t charValueLen,   
                                      const void *charValue)
{
  struct hci_request rq;
  uint8_t status;
  uint8_t buffer[HCI_MAX_PAYLOAD_SIZE];
  uint8_t indx = 0;
    
  if ((charValueLen+6) > HCI_MAX_PAYLOAD_SIZE)
    return BLE_STATUS_INVALID_PARAMS;

  servHandle = htobs(servHandle);
  BLUENRG_memcpy(buffer + indx, &servHandle, 2);
  indx += 2;
    
  charHandle = htobs(charHandle);
  BLUENRG_memcpy(buffer + indx, &charHandle, 2);
  indx += 2;
    
  buffer[indx] = charValOffset;
  indx++;
    
  buffer[indx] = charValueLen;
  indx++;
        
  BLUENRG_memcpy(buffer + indx, charValue, charValueLen);
  indx +=  charValueLen;

  BLUENRG_memset(&rq, 0, sizeof(rq));
  rq.ogf = OGF_VENDOR_CMD;
  rq.ocf = OCF_GATT_UPD_CHAR_VAL;
  rq.cparam = (void *)buffer;
  rq.clen = indx;
  rq.rparam = &status;
  rq.rlen = 1;

  if (hci_send_req(&rq, FALSE) < 0)
    return BLE_STATUS_TIMEOUT;

  if (status) {
      ALLMEMS1_PRINTF("status is 0x%2x\r\n",status);
    return status;
  }

  return 0;
}

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

问题解答

你使用 STM32L4 系列单片机，基于 BluNRG-MS BLE 硬件，想要创建 HID 服务，但是在创建 GATT 服务时遇到问题。

问题分析

从你的描述中，可以看出你使用了 ACI_GATT_AddService 函数来创建 GATT 服务，但是却没有成功。可能的原因是：

1. GATT 服务的 UUID 不正确
2. GATT 服务的 Characteristic 的 UUID 不正确
3. GATT 服务的 Characteristic 的属性不正确

解决方案

1. 检查 GATT 服务的 UUID 是否正确，HID 服务的 UUID 是 0x180F。
2. 检查 Characteristic 的 UUID 是否正确，HID 服务的 Characteristic 的 UUID 是 0x2A4D。
3. 检查 Characteristic 的属性是否正确，HID 服务的 Characteristic 的属性是 read 和 write。

代码示例

以下是一个简单的示例代码，创建 HID 服务：

#include "aci_gatt.h"

// HID 服务的 UUID
uint16_t hidServiceUUID = 0x180F;

// HID 服务的 Characteristic 的 UUID
uint16_t hidCharacteristicUUID = 0x2A4D;

int main(void)
{
    // 创建 GATT 服务
    aci_gatt_add_service(hidServiceUUID, GATT_SERVICE_TYPE_PRIMARY);

    // 创建 HID 服务的 Characteristic
    aci_gatt_add_characteristic(hidCharacteristicUUID, GATT_CHARACTERISTIC_TYPE_READ_WRITE);

    // 设置 Characteristic 的属性
    aci_gatt_set_characteristic_property(hidCharacteristicUUID, GATT_CHARACTERISTIC_PROPERTY_READ | GATT_CHARACTERISTIC_PROPERTY_WRITE);

    // ...
}

注意

上面的代码只是一个简单的示例，实际实现中可能需要更多的代码和配置。同时， BluNRG-MS BLE 硬件的使用需要遵循相关的文档和指南。