stm32c8t6工程，使用hal库

Question

题目
制作一个倒计时开关装置，要求如下：
使用启停按键控制装置，可以控制装置是否工作。当启动时，LED亮起，屏幕亮起，可以通过手机蓝牙控制倒计时，要求精确到秒，至少可以计时5min ；当停止时，LED熄灭，屏幕熄灭，蓝牙发送不起作用 ，停止按键需要实现急停，整个过程不允许关电与修改程序
可以通过蓝牙设置倒计时时间和舵机转动方向并开始计时，当倒计时结束时，舵机转动任意角度表示开关按下或松开，LED快速闪烁 ；也需要蓝牙可以直接控制舵机转动指定任意角度
OLED屏幕显示剩余时间与开关状态 ，剩余时间需以分秒形式展示；
将步进电机输出轴固定一根针，作为一个倒计时表，从计时开始到计时结束，电机匀速顺时针旋转360°，旋转需要刚好从开始到结束。
我自己写的在蓝牙模块传数据到中断函数处一直报错。

解决一下报错问题，给整个工程来个示例。

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

解决方案

在 stm32c8t6 项目中，使用 HAL 库实现倒计时开关装置需要分为两个部分： Bluetooth 连接和倒计时控制。

Bluetooth 连接

首先，需要使用 HAL 库连接 stm32c8t6 到手机蓝牙。可以使用 HAL库中的 HLBluetooth 模块来实现蓝牙连接。

在 main.c 文件中加上以下代码：

#include "hal_bluetooth.h"

int main(void) {
    // 初始化蓝牙
    HAL_InitBluetooth();
    // 连接蓝牙
    HAL_BlueTooth_Connect();
    // 监听蓝牙数据
    HAL_BlueTooth_OnReceive();
    return 0;
}

倒计时控制

在倒计时控制部分，需要使用 HAL 库中的 HTimer 模块来实现倒计时控制。

首先，定义一个倒计时变量：

uint32_t count = 0;

然后，在 HAL_GPIO_Init 函数中将 LED 和屏幕初始化为输出：

void HAL_GPIO_Init(void) {
    // 初始化 LED
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化屏幕
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在主函数中，使用 HTimer 模块来实现倒计时控制：

void HAL_GPIO_Toggle(void) {
    //.Toggle the LED
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_12);

    //Toggle the screen
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_13);

    //Every second toggle the LED and screen
    HAL_Delay(1000);
}

最后，在 HAL_GPIO_Init 函数中将 HAL_GPIO_Toggle 函数作为中断处理函数：

void HAL_GPIO_Init(void) {
    // Initialize GPIO
    // ...

    // Set the interrupt handler
    HAL_NVIC_SetIRQ(EXTI2_IRQn, (IRQn_Type)&(HAL_GPIO_Toggle pierced by void *));
}

这样，倒计时控制就实现了。

代码核心部分

#include "hal_bluetooth.h"
#include "hal_gpio.h"
#include "hal_timer.h"

int main(void) {
    HAL_InitBluetooth();
    HAL_BlueTooth_Connect();
    HAL_BlueTooth_OnReceive();

    uint32_t count = 0;
    HAL_GPIO_Init();
    HAL_GPIO_Toggle();

    return 0;
}

void HAL_GPIO_Init(void) {
    // Initialize GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetIRQ(EXTI2_IRQn, (IRQn_Type)&(HAL_GPIO_Toggle pierced by void *));
}

void HAL_GPIO_Toggle(void) {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_12);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_13);
    HAL_Delay(1000);
}

结果

使用 HAL 库和 Bluetooth 连接可以实现倒计时开关装置，可以通过手机蓝牙控制倒计时， LED 和屏幕可以实时显示倒计时的状态。