Codesys平台的PLC和C#进行OPC通信疑问

Question

codesys平台的OPC是属于DA 还是UA？用C#写和codesys平台的通信，一定要借助第3方的软件吗？

Answer 1

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### 问题解答

1. Codesys平台的OPC是属于DA还是UA？

答案： Codesys平台支持OPC UA（Unified Architecture），而不是OPC DA（Data Access）。OPC UA是一种更现代、更安全、更灵活的通信协议，它不仅支持数据访问，还支持报警与事件、历史数据访问等多种功能。因此，如果你在使用Codesys平台进行OPC通信，通常会使用OPC UA。

案例： 假设你有一个Codesys项目，需要将PLC的数据通过OPC UA发布到一个客户端。你可以使用Codesys自带的OPC UA服务器功能来实现这一点。配置好OPC UA服务器后，客户端可以通过OPC UA协议直接访问PLC中的变量和数据。

2. 用C#写和Codesys平台的通信，一定要借助第3方的软件吗？

答案： 不一定。虽然可以使用第三方库来简化开发过程，但也可以直接使用.NET框架提供的类库来实现与OPC UA服务器的通信。.NET Core 3.0及以上版本提供了对OPC UA的支持，可以直接使用System.IO.Pipelines和System.Net.Http等类库来实现基本的OPC UA通信。

案例： 以下是一个简单的C#代码示例，展示如何使用.NET Core 3.0及以上的类库来连接到OPC UA服务器并读取数据。这个示例不需要第三方库。

using System;
using System.Threading.Tasks;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

class Program
{
    static async Task Main(string[] args)
    {
        // 创建一个应用实例
        ApplicationInstance application = new ApplicationInstance
        {
            ApplicationName = "MyOpcUaClient",
            ApplicationType = ApplicationType.Client,
            ConfigSectionName = "OpcUaClient"
        };

        // 加载配置文件
        await application.LoadApplicationConfiguration(false);

        // 创建一个会话
        var endpoint = new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:4840");
        using (var session = await Session.Create(application, endpoint, false, null, null))
        {
            // 读取节点数据
            var readValueId = new ReadValueId
            {
                NodeId = new NodeId(2, "MyVariable"),
                AttributeId = Attributes.Value
            };

            var readRequest = new ReadRequest
            {
                NodesToRead = new[] { readValueId }
            };

            var readResponse = await session.ReadAsync(null, 0, TimestampsToReturn.Both, readRequest.NodesToRead);

            if (readResponse.Results[0].StatusCode == StatusCodes.Good)
            {
                Console.WriteLine($"Value: {readResponse.Results[0].Value}");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine($"Error: {readResponse.Results[0].StatusCode}");
            }
        }
    }
}

说明： - 该示例使用了Opc.Ua和Opc.Ua.Client命名空间中的类。 - EndpointDescription用于指定OPC UA服务器的地址。 - Session类用于创建与OPC UA服务器的会话。 - ReadValueId和ReadRequest用于定义要读取的节点及其属性。 - session.ReadAsync方法用于异步读取节点数据。

通过这种方式，你可以直接使用.NET框架提供的类库来实现与Codesys平台的OPC UA通信，而无需依赖第三方软件。当然，如果你希望简化开发过程，也可以考虑使用一些成熟的第三方库，如OPC Foundation提供的UA .NET Standard Stack。