C#通过OPC如何和keba的PLC通信？

Question

一直没找到相关资料，如何通过OPC和keba的PLC进行通信，网上基本没有资料，搞不清keba的OPC是DA还是UA

Answer 1

让【道友老李】来帮你解答，本回答参考通义千问大模型编写，并整理提供，如果还有疑问可以点击头像关注私信或评论。

如果答案让您满意，请采纳、关注，非常感谢！

要通过OPC（OLE for Process Control）与KEBA的PLC进行通信，首先需要明确你使用的KEBA PLC型号以及它支持的OPC版本。KEBA PLC通常支持OPC UA（Unified Architecture），这是一种更现代、更安全且功能更强大的标准，相比起较老的OPC DA（Data Access）。然而，具体支持哪种协议取决于你的PLC的具体型号和软件版本。

1. 确认KEBA PLC的支持情况

• 查阅手册：首先应该查看你的KEBA PLC的技术文档或用户手册，里面会提到该设备支持哪些类型的OPC服务。
• 联系供应商：如果文档中没有明确说明，可以尝试直接联系KEBA的技术支持团队询问。

2. 准备环境

• 安装必要的软件：
  • 对于OPC UA, 你需要一个OPC UA客户端来连接到KEBA PLC。许多编程语言如Python、C#等都有现成的库可用。
  • 如果是OPC DA，则可能需要特定的驱动程序或客户端应用程序。

3. 配置OPC服务器

• KEBA PLC本身作为OPC服务器运行时，需要正确配置其网络设置，包括IP地址、端口号等，确保外部计算机能够访问到这台PLC。
• 根据提供的文档完成相应的配置步骤。

4. 编写客户端代码

下面以Python为例，展示如何使用opcua库创建一个简单的OPC UA客户端来读取数据。

安装库

pip install opcua

Python示例代码

from opcua import Client

def main():
    url = "opc.tcp://<PLC_IP>:<Port>/"
    client = Client(url)
    
    try:
        # 连接到OPC UA服务器
        client.connect()
        
        # 获取根节点
        root = client.get_root_node()
        print("Root Node:", root)
        
        # 假设我们知道某个变量的Node ID
        var_node = client.get_node('ns=2;i=200')  # 替换为实际的Node ID
        value = var_node.get_value()
        print(f"Value of the variable: {value}")
        
    finally:
        # 断开连接
        client.disconnect()

if __name__ == "__main__":
    main()

请注意将<PLC_IP>和<Port>替换为你实际的PLC IP地址和端口，并将'ns=2;i=200'替换为正确的节点ID。

5. 测试与调试

• 在实施任何生产级别的解决方案之前，请先在测试环境中彻底测试你的配置和代码。
• 使用日志记录或其他工具帮助诊断可能出现的问题。

结论

虽然网上关于KEBA PLC与OPC通信的具体资料不多，但通过上述方法你应该能够建立起基本的连接。如果你遇到特定技术难题，建议再次查阅官方文档或寻求专业支持。希望这些信息对你有所帮助！