px4传给QGC的时间与实际实际不一致，相差8个小时，该怎么解决

Question

px4传给QGC的时间与实际实际不一致，相差8个小时，该怎么解决

Answer 1

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PX4无人机飞行控制器和地面站软件（如QGroundControl，简称QGC）之间的时间同步问题可能会导致一系列的问题，特别是在定位和数据记录方面。当它们之间出现时间差时，这种差异可能导致数据不匹配或无法准确分析飞行数据。解决时间差异的问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确认硬件时钟设置：首先确保PX4飞行控制器和地面站设备（包括任何中间设备）的硬件时钟设置正确。有时由于硬件时钟源的问题，可能会导致时间偏差。检查并确保所有设备的硬件时钟设置正确，并与已知的时间源同步。
2. 同步软件时间设置：确保QGC和PX4软件的日期和时间设置一致。有时候软件的默认时区或日期和时间设置可能会与真实世界时间不符。检查并调整这些设置以匹配真实世界时间。
3. 手动调整时间差：如果时间差是固定的（例如始终相差8小时），可以在QGC中手动调整时间设置以匹配PX4的时间。这通常可以在软件的设置或配置部分找到。确保调整后的时间反映真实的时间信息。
4. 检查网络同步设置：如果PX4和QGC通过无线网络连接，确保网络时间同步功能正常工作。有时网络问题可能导致时间同步中断或产生偏差。检查网络连接状态，并确保时间同步功能正常启用和更新。
5. 检查硬件与软件兼容性：在某些情况下，特定版本的QGC和PX4可能无法正确同步时间，尤其是在升级软件版本后。确认您使用的软件版本是兼容的，并查看任何可用的更新或补丁来解决已知的时间同步问题。
6. 日志分析：如果问题仍然存在，查看PX4和QGC的日志文件以获取更多关于时间差异的信息。这些日志可能包含有关时间同步错误的详细信息，可以帮助诊断问题所在。
7. 联系技术支持：如果以上步骤都不能解决问题，您可能需要联系PX4或QGC的技术支持团队寻求帮助。他们可能能够提供更具体的指导或解决方案来解决特定的时间同步问题。

请注意，在进行任何更改之前，请确保备份所有关键数据和配置设置，以防万一出现问题可以恢复到原始状态。