MT6701代码计算值出错

Question

请问各位，如下代码a值输出一直为零，没有计算结果是什么原因啊？下面为源代码片段，是Arduino读取I2C输出的14位数据，通过计算得出角度值

 b = (i << 6) | n; //输出14位二进制数据，将寄存器地址0x03读取到的八位数据左移6位，与0x04寄存器读取到的6位数据相与。
  int y = b;
  int a = (y/16384)*360;

Serial.println(a);
Serial.println(b);

b的值输出正常，但是a输出一直为零

Answer 1

让【道友老李】来帮你解答，本回答参考通义千问大模型编写，并整理提供，如果还有疑问可以点击头像关注私信或评论。

如果答案让您满意，请采纳、关注，非常感谢！

根据你提供的代码片段，问题出在计算角度值 `a` 的公式上。具体来说，由于整数除法的特性，在进行 `y/16384` 时，如果 `y` 小于 16384，则结果会是 0（因为任何小于 16384 的正整数除以 16384 都会得到 0）。然后乘以 360 仍然为 0。这解释了为什么 `a` 的输出一直为零。

解决方案

要解决这个问题，你可以使用浮点数来进行除法运算，这样即使 y 小于 16384，也可以得到一个非零的小数值。之后再将结果转换为整数或保留小数位数。

修改后的代码

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}

void loop() {
  int i, n;
  // 假设这里已经通过I2C读取到了i和n的值
  // 例如: Wire.requestFrom(0x53, 2); // 从I2C地址0x53读取2个字节
  // if (Wire.available()) { i = Wire.read(); n = Wire.read(); }

  int16_t b = (i << 6) | (n & 0x3F); // 输出14位二进制数据
  int y = b;

  // 使用浮点数进行除法运算
  float a = (float)y / 16384.0 * 360.0;

  Serial.print("b: ");
  Serial.println(b);
  Serial.print("a: ");
  Serial.println(a);

  delay(1000); // 每秒更新一次
}

代码说明

1. 类型声明：将 b 声明为 int16_t，确保它可以存储14位的数据。
2. 浮点数运算：将 y 转换为 float 类型进行除法运算，确保可以得到小数值。
3. 输出：分别输出 b 和 a 的值，以便观察结果。

示例

假设 i 和 n 的值分别为 0x12 和 0x34： - i 的值为 18（0x12） - n 的值为 52（0x34）

计算过程如下： - b = (18 << 6) | (52 & 0x3F) = 1152 | 52 = 1204 - y = 1204 - a = (float)1204 / 16384.0 * 360.0 ≈ 26.25

最终输出：

b: 1204
a: 26.25

这样就可以正确计算并输出角度值 a 了。