正弦二角和公式的变形

Question

大家好！
请教下如图所示的二角和公式，第一个红框部分可以理解，但第二个红框是怎么推导出来的？

Answer 1

d尖应该是无穷小量，第二个红框用了无穷小的等价替换（极限中与泰勒展开有关的部分），cosx在x=0附近可以近似看作是1或1-x^2，sinx在x=0附近可以近似看作是x。