有奖提问，有没有懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动的哥？

Question

大致情况：旋转轴接了一个变频器，固高给旋转轴脉冲会给到变频器控制旋转轴转动，反馈是用的编码器，旋转轴转一圈编码器反馈4万

需要实现：打算用固高的二维位置比较功能输出进行HSIO输出，滚筒轴相当于一个矩形的高度，平移轴相当于一个矩形的宽度，然后滚筒轴转一圈编码器刚好反馈4万，上面有很多要输出HSIO的点，滚筒轴转一圈，平移轴刚好向正方向移动400脉冲（10000脉冲为1毫秒、相当于4丝）

不知道表述清楚了没有，希望有懂的帮忙解答一下，万份感谢，下面的悬赏算一点小心意，刚实习手头确实不太宽裕

Answer 1

参考免费微信小程序：皆我百晓生 作答，经由专家-皆知整理回复，如问题解决，望采纳；如仍有疑问，请评论回复。

好的，我明白你的需求了。你想要实现的是固高卡控制下的滚筒轴和平移轴的配合运动，通过二维位置比较功能输出HSIO信号。下面是一个基于你的描述的C#代码示例，用于实现你的需求：

using System;
using System.Threading;

class Program
{
    private static int滚筒轴脉冲计数 = 0;
    private static int平移轴脉冲计数 = 0;
    private static int滚筒轴编码器反馈 = 40000;
    private static int平移轴脉冲 = 400;
    private static int平移轴脉冲周期 = 10000;

    static void Main(string[] args)
    {
        Console.WriteLine("固高卡控制程序开始运行...");

        // 模拟固高卡接收脉冲信号
        while (true)
        {
            Thread.Sleep(1); // 模拟1毫秒的延迟

            // 模拟滚筒轴和平移轴接收脉冲信号
            滚筒轴脉冲计数++;
            平移轴脉冲计数++;

            // 判断滚筒轴是否转一圈
            if (滚筒轴脉冲计数 >= 滚筒轴编码器反馈)
            {
                滚筒轴脉冲计数 = 0;
                Console.WriteLine($"滚筒轴转一圈，当前位置: {滚筒轴脉冲计数}");

                // 判断平移轴是否移动400脉冲
                if (平移轴脉冲计数 >= 平移轴脉冲)
                {
                    平移轴脉冲计数 = 0;
                    Console.WriteLine($"平移轴移动400脉冲，当前位置: {平移轴脉冲计数}");

                    // 输出HSIO信号
                    OutputHSIO();
                }
            }
        }
    }

    private static void OutputHSIO()
    {
        // 模拟输出HSIO信号
        Console.WriteLine("HSIO信号输出...");
        // 这里可以添加实际的HSIO输出代码
    }
}

代码说明：

1. 滚筒轴脉冲计数 和 平移轴脉冲计数 分别用于记录滚筒轴和平移轴的脉冲计数。
2. 滚筒轴编码器反馈 表示滚筒轴转一圈的编码器反馈值，这里设置为4万。
3. 平移轴脉冲 表示平移轴每次移动的脉冲数，这里设置为400。
4. 平移轴脉冲周期 表示平移轴脉冲的周期，这里设置为10000脉冲为1毫秒。
5. 在主循环中，模拟固高卡接收脉冲信号，并更新滚筒轴和平移轴的脉冲计数。
6. 当滚筒轴转一圈时，输出当前位置，并判断平移轴是否移动了400脉冲。
7. 当平移轴移动400脉冲时，输出HSIO信号。

你可以根据实际情况修改代码中的参数和逻辑，以适应你的具体需求。希望这个示例代码能帮助你解决问题。如果有任何其他问题，欢迎继续交流！