智能车电机不转动求解答

Question

求解，初学者，买的智宇的智能车10Ae套餐，装好后试图根据原理图自己写代码，结果电机有响声但是车轮不转动，接线和代码如下。

Answer 1

让【道友老李】来帮你解答，本回答参考gpt编写，并整理提供，如果还有疑问可以点击头像关注私信或评论(小黑屋了，无法评论，请私信)。

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根据描述和提供的图片，问题可能出现在电机的接线或者代码编写上。以下是可能的解答和建议：

1. 电机有响声但车轮不转动的可能原因：

• 电机接线错误，导致电机无法正常工作
• 代码逻辑错误，导致电机无法正常控制

2. 解决方法：

• 检查电机的接线是否正确，确保正极、负极和控制信号线连接正确
• 检查代码逻辑，确保控制电机的代码正确，包括初始化、控制方向和速度等
• 确保电源电压、电流满足电机工作的要求

3. 代码示例：

# 导入相关库
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 定义电机控制引脚
IN1 = xx  # 电机正转引脚
IN2 = xx  # 电机反转引脚
# 设置引脚为输出
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
# 正转
def forward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
# 反转
def backward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
# 停止
def stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
# 主程序
try:
    while True:
        # 车轮正转
        forward()
        time.sleep(2)
        
        # 车轮停止
        stop()
        time.sleep(1)
        
        # 车轮反转
        backward()
        time.sleep(2)
        
        # 车轮停止
        stop()
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

以上是对初学者买的智宇智能车10Ae套餐的解答，希望可以帮助您解决问题。如果问题仍未解决，建议检查硬件接线是否正确，以及进一步调试代码逻辑。