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问题描述： MPU6050初始化没数据，获取MPU6050地址出错
开发环境：Arduino IDE， ESP32C3，MPU6050；
接线：VCC>>3V3；GND>>GND；SCL>>SCL；SDA>>SDA。
获取MPU6050地址程序代码如下：
/*
程序： I2C Scanner
公众号：孤独的二进制
*/
#include <Wire.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600); //开启串口显示
while (!Serial);
Serial.println("\nI2C Scanner");
Wire.begin(); // 开启I2C, 不写地址，就是主设备
Wire.setClock(100000); //默认 100KHz
// Wire.setWireTimeout(3000, true); // timeout （us,reset_on_timeout）编译不通过所以注释了
}
void loop()
{
Serial.println("Scanning...");
for (int i = 0; i < 128; i++ )
{
Wire.beginTransmission(i); // 准备向指定地址开始传输数据
byte code = Wire.endTransmission(); //结束传输
if (code == 0) //反馈0，代表收到回应，一切正常
{
Serial.print("Found: 0x");
Serial.println(i, HEX);
}
}
delay(5000);
}
报错（问题）截图：
获取MPU6050数据使用到的程序代码如下：
// Basic demo for accelerometer readings from Adafruit MPU6050
// Adafruit MPU6050加速度计读数的基本演示
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
while (!Serial)
delay(2000); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens
Serial.println("Adafruit MPU6050 test!");
// Try to initialize!
// 尝试初始化！
if (!mpu.begin()) {
Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
while (1) {
delay(10);
}
}
Serial.println("MPU6050 Found!");
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
Serial.print("Accelerometer range set to: ");
switch (mpu.getAccelerometerRange()) {
case MPU6050_RANGE_2_G:
Serial.println("+-2G");
break;
case MPU6050_RANGE_4_G:
Serial.println("+-4G");
break;
case MPU6050_RANGE_8_G:
Serial.println("+-8G");
break;
case MPU6050_RANGE_16_G:
Serial.println("+-16G");
break;
}
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
Serial.print("Gyro range set to: ");
switch (mpu.getGyroRange()) {
case MPU6050_RANGE_250_DEG:
Serial.println("+- 250 deg/s");
break;
case MPU6050_RANGE_500_DEG:
Serial.println("+- 500 deg/s");
break;
case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
Serial.println("+- 1000 deg/s");
break;
case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
Serial.println("+- 2000 deg/s");
break;
}
mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
Serial.print("Filter bandwidth set to: ");
switch (mpu.getFilterBandwidth()) {
case MPU6050_BAND_260_HZ:
Serial.println("260 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_184_HZ:
Serial.println("184 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_94_HZ:
Serial.println("94 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_44_HZ:
Serial.println("44 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_21_HZ:
Serial.println("21 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_10_HZ:
Serial.println("10 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_5_HZ:
Serial.println("5 Hz");
break;
}
Serial.println("");
delay(100);
}
void loop() {
/* Get new sensor events with the readings */
/* 获取新的传感器事件和读数 */
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
/* Print out the values */
/* 打印出值 */
Serial.print("Acceleration X: ");
Serial.print(a.acceleration.x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(a.acceleration.y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.print(a.acceleration.z);
Serial.println(" m/s^2");
Serial.print("Rotation X: ");
Serial.print(g.gyro.x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(g.gyro.y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.print(g.gyro.z);
Serial.println(" rad/s");
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temp.temperature);
Serial.println(" degC");
Serial.println("");
delay(500);
}
问题相关截图：
相关开发版端口信息如图：
