Rviz这样卡住是什么原因？

Question

roslaunch启动时候，Rviz总是这样卡掉。谢谢大家！

Answer 1

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问题描述：在roslaunch启动时，Rviz总是卡住。 可能原因分析：

1. Rviz参数设置不当导致卡死
2. Rviz与其他节点通信问题导致卡死
3. 硬件资源不足导致卡死 解决方案：
4. 检查Rviz的参数设置是否正确，尤其是topic的设置，确保与发布的消息匹配。
5. 检查Rviz与其他节点之间的通信是否正常，可以通过rostopic list等命令查看通信情况。
6. 检查硬件资源是否充足，特别是内存和CPU占用情况。 示例代码：

# 查看topic通信情况
rostopic list
# 查看占用资源情况
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希望以上方案能够解决您遇到的问题。如果问题仍然存在，建议详细查看日志信息，可能会有更多线索。