TT马达无法低速转动

Question

我用的是七星虫RS001的小车，说是小电流驱动车，我不懂是TT马达无法低速转动，PWM100以上才能转动，但是速度太快跑不了循迹；还是电流太小无法驱动，要换马达还是L298N驱动板？

Answer 1

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TT马达无法低速转动

你遇到的问题是TT马达无法低速转动，使用PWM100可以转动，但是速度太快跑不了循迹。这个问题可能是由于TT马达的电流限制和小车的总电流限制引起的。

首先，需要检查TT马达的电流限制和小车的总电流限制。TT马达的电流限制通常在0.5A到2A之间，而小车的总电流限制通常在1A到5A之间。如果TT马达的电流限制小于小车的总电流限制，那么TT马达可能无法低速转动。

其次，需要检查L298N驱动器的电流限制和小车的总电流限制。如果L298N驱动器的电流限制小于小车的总电流限制，那么L298N驱动器可能无法驱动小车。

解决方案：

1. 检查TT马达的电流限制和小车的总电流限制。
2. 如果TT马达的电流限制小于小车的总电流限制，可以考虑使用更高电流限制的TT马达或更高电流限制的驱动器。
3. 如果L298N驱动器的电流限制小于小车的总电流限制，可以考虑使用更高电流限制的驱动器。
4. 可以尝试使用其他驱动器，如L293D或ULN2003等。

代码：

// 例如使用L298N驱动器
#include <L298N.h>

L298N motor(2, 3, 4, 5); //  Motor A: IN1, IN2, ENA, IN3, IN4, ENB

void setup() {
  motor.begin();
}

void loop() {
  motor.forward(100); // 前进
  delay(1000);
  motor.backward(100); // 后退
  delay(1000);
}

注意：上述代码只是一个示例代码，实际情况可能需要根据具体情况进行修改。