两个板子直接进行CAN通信

Question

一块板子A用了FDCAN1
另一块板子B用CAN1
两个板子都设置未频率为1M/HZ
想让A与B板子之间通信，目的是A向B板发送数据，之后反馈接收给A板来获取信息 以此信息来判断A板是否可以工作
想问问这样的话 这两个板子的通信原理 到底是怎么工作的
如果想让A B 板子通信的话该怎么接线 就是一份代码烧录给A 一份代码烧录给B 那这两块板子到底怎么接线 怎么工作 怎么通信呢
不是很理解
所以想了问问 不知道可否讲解一番

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

通信原理： 在这种情况下，板子A使用FDCAN1通信，而板子B使用CAN1通信。FDCAN（flexible data-rate controller area network）是一种灵活的数据率CAN通信协议，与传统的CAN协议有所不同。在这种场景下，可以通过调整板子A和板子B的通信配置来实现通信。 接线和代码示例：

1. 确保板子A和板子B的通信频率相同，都设置为1MHz。
2. 需要使用CAN总线来连接板子A和板子B。通常，CAN总线由两根信号线（CANH和CANL）组成。
3. 修改板子A的代码，使其通过FDCAN1发送数据给板子B。以下是一个简单的示例代码片段来发送数据给板子B：

// 将要发送的数据存储在data数组中
uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
// 发送数据到CAN总线
HAL_CAN_AddTxMessage(&hfdcan1, &TxHeader, data, &TxMailbox);

1. 修改板子B的代码，使其能够接收来自板子A的数据，并对接收到的数据作出反馈。以下是一个简单的示例代码片段来接收数据并反馈给板子A：

// 接收来自CAN总线的数据
HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, data);
// 对接收到的数据进行处理
// 将要反馈给板子A的数据存储在feedbackData数组中
uint8_t feedbackData[8] = {0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 0x10, 0x11};
// 发送反馈数据到CAN总线
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, feedbackData, &TxMailbox);

通过以上步骤，可以实现板子A向板子B发送数据，并且板子B接收数据后反馈给板子A。这样就可以判断板子A是否可以正常工作了。