在ubuntu安装ros noetic 时遇到的问题

Question

换源的时候碰到这个界面请问各位高人是为什么会这样呢？
然后我在终端输入指令他会让我输入密码，我输入之后按回车没有反应

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

Ubuntu 安装 ROS Noetic 遇到的问题

你遇到的问题是 Ubuntu 安装 ROS Noetic 时换源时出现的问题。换源时出现的界面可能是因为 ROS 安装包的依赖关系问题。

解决方法：

1. 请确保你的 Ubuntu 版本是 20.04 或更高版本，因为 ROS Noetic 支持的 Ubuntu 版本是 20.04。
2. 如果你已经安装了 ROS Melodic，可以卸载它，然后重新安装 ROS Noetic。
3. 如果你使用的是 apt-get 安装 ROS，可以尝试使用 pip 安装 ROS，pip 是 Python 的包管理器，可以使用以下命令：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install ros-noetic-<package_name>

其中，<package_name> 是你要安装的 ROS 包的名称。

1. 如果你仍然遇到问题，可以尝试清除 apt-get 缓存，然后重新安装 ROS：

sudo apt-get clean
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

1. 如果你仍然遇到问题，可以尝试使用 ROS 的官方安装脚本：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://download.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

这些命令将安装 ROS Noetic 的 desktop-full 版本。

如果你仍然遇到问题，可以提供更多的日志信息或错误信息，以便更好地帮助你解决问题。