Can 板间通信 代码实现

Question

A板发送三个数据给B板（Enable,Charge,PowerLimint）
B板接收上述三个数据后，发送四个数据给A板
A板的发送ID为0x001 也为B板的过滤器配置
B板的发送ID为0x100 也为A板的过滤器配置
想问问上述代码来实现CAN的板件通信是否正确

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

根据题目描述，上述代码实现CAN的板件通信的配置是正确的。具体实现步骤如下：

1. A板发送三个数据给B板，数据包括Enable, Charge, PowerLimit。A板的发送ID为0x001，也为B板的过滤器配置。示例代码如下：

#include <Canbus.h>
Canbus can(A_BOARD_CAN_ID); // A板发送ID为0x001
void setup() {
    // 初始化CAN总线
    can.init();
}
void loop() {
    // 发送数据给B板
    can.sendData(B_BOARD_CAN_ID, "Enable");
    can.sendData(B_BOARD_CAN_ID, "Charge");
    can.sendData(B_BOARD_CAN_ID, "PowerLimit");
    delay(1000);
}

1. B板接收上述三个数据后，发送四个数据给A板。B板的发送ID为0x100，也为A板的过滤器配置。示例代码如下：

#include <Canbus.h>
Canbus can(B_BOARD_CAN_ID); // B板发送ID为0x100
void setup() {
    // 初始化CAN总线
    can.init();
}
void loop() {
    // 接收A板发送的数据
    String data = can.receiveData();
    // 处理数据
    if (data == "Enable") {
        can.sendData(A_BOARD_CAN_ID, "Data1");
    } else if (data == "Charge") {
        can.sendData(A_BOARD_CAN_ID, "Data2");
    } else if (data == "PowerLimit") {
        can.sendData(A_BOARD_CAN_ID, "Data3");
    }
    // 发送数据给A板
    can.sendData(A_BOARD_CAN_ID, "Data4");
    delay(1000);
}

根据上述代码实现，A板发送三个数据给B板，B板接收后发送四个数据给A板，实现了板件间的CAN通信。