诚心发问,调用bluez提供gdbus的api,进行扫描、配对连接时,对于扫描的过程,需要识别扫描到的设备是bredr还是ble设备需要怎么做?
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阿里嘎多学长 2025-03-12 16:23关注阿里嘎多学长整理AIGC生成,因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示,请使用PC端查看更加详细的解答过程
调用bluez提供gdbus的api扫描
你想使用 BlueZ 提供的 GDBus API 进行扫描、配对连接蓝牙设备,特别是识别扫描到的设备是 BREDR 还是 BLE 设备。
在使用 GDBus API 进行扫描时,你可以使用
org.bluez.Adapter1接口的GetDevices方法来获取扫描到的设备列表,然后遍历该列表,使用org.bluez.Device1接口的GetProperties方法来获取设备的属性,包括UUIDs属性,该属性中包含设备支持的服务 UUID。对于 BREDR 设备,
UUIDs属性中通常包含0x1000、0x1001等 UUID,表示该设备支持 BREDR 服务。对于 BLE 设备,
UUIDs属性中通常包含0x1800、0x1801等 UUID,表示该设备支持 BLE 服务。你可以使用以下 C 语言代码来实现:
#include <glib.h> #include <gdbus.h> #include <bluez.h> // ... GDBusConnection *conn; GDBusProxy *adapter_proxy; GDBusProxy *device_proxy; // ... // 获取 Adapter1 接口 adapter_proxy = g_dbus_proxy_new(conn, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE, NULL, "org.bluez", "/org/bluez", "org.bluez.Adapter1", NULL); // 获取设备列表 GVariant *devices = g_dbus_proxy_call_sync(adapter_proxy, "GetDevices", NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE, -1, NULL, NULL); // 遍历设备列表 GVariantIter *iter; g_variant_iter_init(&iter, devices); while (g_variant_iter_next(&iter, "o", &path)) { // 获取 Device1 接口 device_proxy = g_dbus_proxy_new(conn, G_DBUS_PROXY_FLAGS_NONE, NULL, "org.bluez", path, "org.bluez.Device1", NULL); // 获取设备属性 GVariant *props = g_dbus_proxy_call_sync(device_proxy, "GetProperties", NULL, G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE, -1, NULL, NULL); // 获取 UUIDs 属性 GVariant *uuids = g_variant_dict_get(props, "UUIDs"); // 判断设备类型 if (g_variant_iter_n_children(uuids) > 0) { GVariant *uuid; g_variant_iter_init(&iter, uuids); while (g_variant_iter_next(&iter, "s", &uuid_str)) { if (g_strcmp0(uuid_str, "0x1000") == 0 || g_strcmp0(uuid_str, "0x1001") == 0) { // BREDR 设备 printf("BREDR device found\n"); } else if (g_strcmp0(uuid_str, "0x1800") == 0 || g_strcmp0(uuid_str, "0x1801") == 0) { // BLE 设备 printf("BLE device found\n"); } } } // 释放资源 g_variant_unref(props); g_object_unref(device_proxy); } // 释放资源 g_variant_unref(devices); g_object_unref(adapter_proxy);请注意,这只是一个示例代码,实际实现中可能需要根据具体情况进行修改。
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