Klk571 2025-03-13 23:14 采纳率: 77.8%
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PID调参调速度环时的问题

STM32平衡小车 按照b站up主天下行走 串级测速度环的时候 转其中一个轮子 感觉有阻力 然后另一个轮子不会转动 这是怎么回事 怎么解决呢 不开开关接电源时 转动没有阻力 如果转速快STM32和mpu6050和LM2596S的指示灯都会短暂的亮一会 驱动电机用的是TB6612 如果单靠直立环 能驱动轮子保持平衡 但是注释了直立环 只靠速度环 转一个轮子 另一个轮子不会正转或反转 这样我无法判断极性

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  • Klk571 2025-04-27 10:45
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    5V和GND接反了导致读不到编码器的转速

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