用MCSDK5.4.6进行PMSM编码器闭环控制，电机不运转，查看芯片输出波形发现方波的占空比没有变化

Question

STM32F405用MCSDK5.4.6进行PMSM编码器闭环控制，电机不运转，查看芯片输出波形发现方波的占空比没有变化，这是哪里没有配置正确吗

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可能是PWM输出通道没有正确配置。您可以确认一下以下几点配置：

1. 确认PWM输出通道的GPIO引脚是否正确配置为复用功能，并且对应的定时器通道也正确配置。
2. 确认PWM输出通道的定时器时钟频率设置正确，以及PWM频率、分辨率等参数设置正确。
3. 确认定时器的计数值和占空比值设置正确。
4. 确认编码器反馈信号的输入通道配置正确。 如果以上配置都正确，但电机仍然不运转且PWM输出波形占空比没有变化，可能是控制算法或者参数调节方面的问题。您可以检查一下控制算法实现和参数设置是否正确，确保闭环控制算法可以正确地根据编码器反馈信号调节PWM输出波形的占空比。如果有需要，您可以提供更详细的代码和配置信息，以便更好地帮助您解决问题。