树莓派pico openocd 出现Error: CMSIS-DAP command CMD_SWD_Configure failed.

Question

运行这个命令openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000"
就出现了这些错误，Error: CMSIS-DAP command CMD_SWD_Configure failed.
Error: CMSIS-DAP command CMD_SWD_Configure failed.
Error: CMSIS-DAP command CMD_SWD_Configure failed.
Info : DAP init failed

为啥啊

Answer 1

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这个错误通常表示openocd无法正确初始化CMSIS-DAP调试器，可能有以下几个原因： 1.驱动问题：请确保你的CMSIS-DAP驱动已经正确安装并且与你的操作系统兼容。 2.接线问题：检查一下你的CMSIS-DAP接线是否正确连接到了你的目标芯片。 3.固件问题：有可能你的CMSIS-DAP固件需要更新，尝试更新固件看看是否解决问题。 4.配置问题：尝试在命令行中尝试逐步调试，观察更详细的错误信息，比如添加`-d`参数可以输出更详细的调试信息。也可以尝试在openocd的配置文件中做一些修改。 如果以上方法都无法解决问题，你可能需要考虑使用不同的调试工具或者尝试重新安装openocd。以下是可能的解决方案：

openocd -d3 -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000"

如果问题仍然不能解决，建议你查阅openocd的官方文档或者在线社区求助。