AT32F421驱动BLDC 配合上位机控制与调参

Question

你好，看到你的文章”AT32F421驱动BLDC 配合上位机控制与调参“。
我是用官方的AT-MOTOR-EVB开发板，但是是自己抄板的，有些元器件不好找/价格高的进行了替换，驱动芯片改成了fd6288,遇到的问题是，官方的上位机软件显示”状态不正常“parameter identify error等，直接启动电机也没有反应。
想请教一下您怎么解决的

Answer 1

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您好，根据您描述的情况，可能是由于您替换了驱动芯片导致的通讯问题。首先，您可以确认一下您替换的fd6288是否支持与AT-MOTOR-EVB上位机软件的通讯协议。如果不支持，您可能需要修改上位机软件的通讯协议部分代码。 另外，您也可以尝试在代码中针对fd6288进行适配，确保其能够正确控制电机。您可以查看AT-MOTOR-EVB的官方文档或代码，了解原始的驱动芯片与上位机软件的通讯方式，再根据fd6288的数据手册或驱动代码进行修改。 最后，如果您遇到具体的代码问题，也可以将相关代码部分贴出来，这样可以更准确地帮助您解决问题。希望以上建议能够帮助您解决问题。如果需要进一步帮助，请随时与我联系。