mid360出现电压飘和建图跑着跑着失败

Question

mid360出现建图跑着跑着识别并且坐标飘，是因为什么原因呢
建图是：[rviz-2] process has died [pid 4061, exit code -9, cnd nice /opt/ros/noettc/lib/ rviz/rviz -d /hone/jetson/Livox-SDK2_ros_driver/src/FAST_LI0/rviz_cfg/loan_livo.rviz__name:=rvtz __log:=/home/jetson/.ros/log/c7310B5c-0bd7-11f0-92bf-48b02dd94ab1/rvtz-2.log].
电压没加稳压模块目前电压是15.2V

Answer 1

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根据描述和错误信息来看，可能是由于电压不稳定导致mid360在建图过程中出现问题。建议使用稳压模块来确保电压稳定在工作范围内，以避免机器人出现识别错误和坐标飘的情况。 关于实现代码，如果你在ROS中使用Python或者C++来控制机器人的话，你可以添加电压监测和稳压的相关代码。在建图过程中，监测电压是否在正常范围内，如果不在范围内则进行处理（如报警、停止机器人运动等）。如果需要稳压，可以添加相应的稳压模块，并在程序中控制其工作状态。