如何在openmodelica实现udp通信

Question

我现在再利用modelica实现udp通信 ，我发数据使用了一个cjson的库，但是在openmodelica的仿真里面会出现找不到cjson（D:\OPENMO~1\tools\msys\mingw64\bin\ld: �Ҳ� -lcJSON）的问题，我使用的是windows系统，下面是我出现的问题和modelica代码以及c代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")  // Winsock库
#include "cJSON.h"  // 确保cJSON头文件路径正确
 
#define PUB_SERVER_UDP_PORT 5554
#define PUB_SERVER_UDP_IP "127.0.0.1"
#define PUB_BUFFER_UDP_SIZE 4096
 
static SOCKET pubsockfd;  // 改为Windows套接句柄类型
static struct sockaddr_in pubservaddr;
static int IsPubSocketCreated = 0;
 
void initialize_pub_sockets() {
    // 初始化Winsock
    WSADATA wsaData;
    if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) {
        fprintf(stderr, "WSAStartup failed: %d\n", WSAGetLastError());
        exit(1);
    }
 
    // 创建UDP套接字
    pubsockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (pubsockfd == INVALID_SOCKET) {
        fprintf(stderr, "socket creation failed: %d\n", WSAGetLastError());
        WSACleanup();
        exit(1);
    }
 
    // 配置服务器地址
    memset(&pubservaddr, 0, sizeof(pubservaddr));
    pubservaddr.sin_family = AF_INET;
    pubservaddr.sin_port = htons(PUB_SERVER_UDP_PORT);
    if (InetPtonA(AF_INET, PUB_SERVER_UDP_IP, &pubservaddr.sin_addr) != 1) {
        fprintf(stderr, "Invalid address: %d\n", WSAGetLastError());
        closesocket(pubsockfd);
        WSACleanup();
        exit(1);
    }
 
    IsPubSocketCreated = 1;
}
 
void cleanup_pubsockets() {
    closesocket(pubsockfd);  // Windows专用关闭函数
    WSACleanup();           // 清理Winsock资源
}
 
void pubdata(char* keyname, int array_length, const double* pubarray) {
    if (IsPubSocketCreated == 0) {
        initialize_pub_sockets();
    }
 
    // 创建JSON对象
    cJSON *jsonArray = cJSON_CreateArray();
    for (int i = 0; i < array_length; ++i) {
        cJSON_AddItemToArray(jsonArray, cJSON_CreateNumber(pubarray[i]));
    }
 
    cJSON *jsonRoot = cJSON_CreateObject();
    cJSON_AddItemToObject(jsonRoot, keyname, jsonArray);
 
    // 生成JSON字符串
    char *jsonStr = cJSON_PrintUnformatted(jsonRoot);
    if (!jsonStr) {
        fprintf(stderr, "JSON serialization failed\n");
        cJSON_Delete(jsonRoot);
        exit(1);
    }
 
    // 发送数据（Windows使用int表示地址长度）
    int addr_len = sizeof(pubservaddr);
    if (sendto(pubsockfd, jsonStr, strlen(jsonStr), 0,
              (struct sockaddr*)&pubservaddr, addr_len) == SOCKET_ERROR) {
        fprintf(stderr, "sendto failed: %d\n", WSAGetLastError());
        free(jsonStr);
        cJSON_Delete(jsonRoot);
        exit(1);
    }
 
    // 清理资源
    cJSON_Delete(jsonRoot);
    free(jsonStr);
}
 
// 测试主函数（重命名为main）
int main(int argc, char* argv[]) {
    double test_data[] = {1.23, 4.56, 7.89};
    pubdata("test_data", 3, test_data);
    
    // 等待2秒确保数据发送
    Sleep(2000);
    cleanup_pubsockets();
    return 0;
}
 

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

解决方案

OpenModelica 是一个基于 Modelica 语言的模拟和仿真环境，它提供了一个完整的开发环境，可以在其中编写、编译和仿真 Modelica 代码。

在 OpenModelica 中实现 UDP 通信，可以使用 UDP 模块，该模块提供了基本的 UDP 通信功能。

首先，您需要在 OpenModelica 项目中添加 UDP 模块的依赖项。可以在 modelica 文件中添加以下代码：

import UDP "modelica://UDP";

// 创建 UDP 客户端
UDP.Client client("localhost", 1234);

// 发送数据
client.send("Hello, UDP!");

在上面的代码中，我们首先导入 UDP 模块，然后创建一个 UDP 客户端对象，指定服务器的 IP 地址和端口号。最后，我们使用 send 方法发送数据。

如果您想使用 CJSON 库来序列化和反序列化数据，可以使用 CJSON 模块，该模块提供了基本的 JSON 处理功能。

首先，您需要在 OpenModelica 项目中添加 CJSON 模块的依赖项。可以在 modelica 文件中添加以下代码：

import CJSON "modelica://CJSON";

// 创建 CJSON 对象
CJSON json = CJSON();

// 序列化数据
json.set("key", "value");

// 发送数据
client.send(json.toString());

在上面的代码中，我们首先导入 CJSON 模块，然后创建一个 CJSON 对象。然后，我们使用 set 方法将数据序列化到 JSON 字符串中。最后，我们使用 toString 方法将 JSON 字符串转换为字符串，然后发送数据。

请注意，在 OpenModelica 中，您需要使用 modelica:// 语法来指定模块的路径。

如果您遇到找不到 CJSON 库的问题，可以尝试将 CJSON 库添加到 OpenModelica 的依赖项中。可以在 modelica 文件中添加以下代码：

package MyPackage
  import CJSON "modelica://CJSON";
  // ...
end MyPackage;

在上面的代码中，我们创建了一个名为 MyPackage 的包，然后导入 CJSON 模块。这样，OpenModelica 就可以找到 CJSON 库了。