STLink Utility烧录时提示“无法连接到目标”，如何解决？

Question

STLink Utility烧录时提示“无法连接到目标”，可能是由于硬件连接不良、驱动未正确安装或目标设备进入低功耗模式等原因导致，如何解决这一常见问题？

Answer 1

1. 初步检查：硬件连接

在使用STLink Utility烧录时，如果提示“无法连接到目标”，首先需要确认硬件连接是否正确。以下是检查步骤：

1. 确保ST-Link调试器与PC通过USB线正确连接。
2. 验证目标板上的SWD或JTAG接口与ST-Link适配器之间的连接稳固。
3. 检查电源供应是否正常，目标设备应有独立供电或从ST-Link获取足够的电流。

如果硬件连接仍然存在问题，可以尝试更换USB线缆或调试接口，以排除物理损坏的可能性。

2. 驱动程序安装与验证

驱动程序未正确安装是导致“无法连接到目标”的常见原因之一。以下是排查方法：

步骤	操作
1	打开设备管理器，查看ST-Link设备是否显示为“未知设备”或带有黄色感叹号。
2	访问ST官网下载最新版ST-Link驱动程序并重新安装。
3	重启计算机后再次运行STLink Utility，验证驱动是否成功加载。

如果驱动问题仍未解决，可尝试卸载所有相关驱动后重新安装。

3. 目标设备状态分析

目标设备可能因进入低功耗模式或其他异常状态而无法被STLink Utility识别。以下是解决方案：

• 检查目标设备的复位引脚（NRST）是否被正确拉高或拉低。
• 确保目标设备的固件未配置为禁用调试接口。
• 通过以下代码示例设置STM32进入调试模式：

void EnableDebugMode(void) {
        // 解锁Flash选项字节
        HAL_FLASH_OB_Unlock();
        // 启用调试模式
        HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode();
        HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();
        HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode();
        // 锁定Flash选项字节
        HAL_FLASH_OB_Lock();
    }

如果目标设备仍无法连接，建议参考具体芯片的数据手册进行进一步分析。

4. 故障排查流程图

为了更直观地理解整个排查过程，以下是一个基于mermaid格式的流程图：

graph TD;
            A[开始] --> B{硬件连接正常？};
            B --否--> C[检查硬件连接];
            B --是--> D{驱动已安装？};
            D --否--> E[重新安装驱动];
            D --是--> F{目标设备正常？};
            F --否--> G[调整设备状态];
            F --是--> H[烧录成功];

此流程图涵盖了从硬件到软件层面的主要排查步骤，帮助快速定位问题根源。