2.4G的elrs协议

Question

我搞的是一个飞控，我以前没接触过发射机接收机，选择的是一个2.4g的接收机，elrs协议 为什么我的elrs协议没办法收到遥控实时的遥感数据呢 具体要怎么写啊

现在是全是0，没有数据 需要查看遥控的数据包格式？还是其他什么信息

Answer 1

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问题解答

你遇到了2.4G ELRS 协议的接收机无法实时接收遥控数据的问题。ELRS 协议是一种低延迟、高可靠性的无线通信协议，通常用于飞控系统。

可能的原因：

1. 接收机的频率设置错误：ELRS 协议使用 868MHz 或 915MHz 的频率，确保你的接收机设置正确的频率。
2. 发射机的频率设置错误：同样，确保你的发射机设置正确的频率。
3. 接收机的.antenna设置错误：确保你的接收机的天线安装正确。
4. ELRS 协议的配置错误：检查你的 ELRS 协议的配置文件，确保正确地设置了频率、波形、数据率等参数。

解决方案：

1. 检查接收机和发射机的频率设置是否正确。
2. 使用 ELRS 协议的调试工具来检查数据是否正确传输。
3. 检查接收机的天线安装是否正确。
4. 重新配置 ELRS 协议的参数。

代码示例：

// ELRS 协议的配置文件
#define ELRS_FREQ 868000000 // 868MHz 的频率
#define ELRS_BW 125000 // 波形宽度
#define ELRS_CR 4/5 //  correction ratio

// 发射机的代码
void elrs_send_data(uint8_t* data, uint8_t len) {
    // 发送数据
    elrs_transmit(data, len);
}

// 接收机的代码
void elrs_receive_data() {
    // 接收数据
    uint8_t data[ELRS_MAX_PACKET_SIZE];
    elrs_receive(data, ELRS_MAX_PACKET_SIZE);
    // 处理数据
    process_data(data);
}

注意：上面的代码只是一个示例，实际情况可能需要根据你的 ELRS 协议的具体实现来修改。