GPIO21配置为输入时，如何避免浮空输入导致的不稳定问题？

Question

在嵌入式开发中，当GPIO21配置为输入模式时，浮空输入是一个常见的问题，可能导致读取值不稳定。这是因为未连接的引脚会受到外界电磁干扰，产生随机电平。为解决这一问题，可以启用内部上拉或下拉电阻。通常，使用内部上拉电阻更为普遍，它将引脚默认设置为高电平，从而避免不确定状态。 具体实现方法取决于所用的微控制器平台。例如，在基于BCM2835的Raspberry Pi中，可通过GPIO寄存器配置上拉/下拉功能。代码示例：`GPIO.setmode(GPIO.BCM)`后，使用`GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)`来启用上拉电阻。此外，若硬件设计允许，也可在外围电路中添加外部上拉或下拉电阻（典型值为4.7kΩ至10kΩ），以进一步增强稳定性。这种方法简单有效，广泛应用于各类输入场景，如按钮检测等。