汇川PLC中如何定义和使用复杂的结构体变量？

Question

在汇川PLC编程中，如何定义和使用复杂的结构体变量以提高代码的可读性和维护性？许多用户在实际应用中遇到难题。首先，在汇川PLC的编程软件（如HMI&PLC开发环境）中，可通过“数据类型”管理器自定义复杂结构体。例如，定义一个包含温度、压力（均为REAL型）和状态（BOOL型）的设备数据结构体。接着，在变量表中基于此结构体创建全局或局部变量。使用时，可通过“结构体变量.成员名”访问具体数据项，如`DeviceData.Temperature`读取温度值。但需注意：1) 结构体嵌套不可超过系统限制；2) 数据对齐可能导致存储空间浪费；3) 不同型号PLC对复杂结构体的支持程度不同，需查阅对应手册确认。如何优化这些结构体以适应特定硬件限制，是用户常面临的技术挑战。