CODESYS_TCP_IP通信解析JSON数据

Question

如何基于CODESYS的ST语言，写入/读取 JSON 数据实现 TCP/IP 通信？
（1）TCP通信需要用到哪些库函，以及库函数？
（2）能否基于MODBUS-TCP通信，并发送JSON格式？
（3）JSON数据读取和写入转化需要用到哪些库及函数？

Answer 1

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CODESYS_TCP_IP通信解析JSON数据

CODESYS 提供了对 JSON 数据的支持，可以使用 JSON library 来解析和生成 JSON 数据。

在 ST 语言中，可以使用 JSON library 的 JSON_Parse 函数来解析 JSON 数据，例如：

VAR
    json_string : STRING;
    json_data : JSON;
BEGIN
    json_string := "{'key1': 'value1', 'key2': 'value2'}";
    json_data := JSON_Parse(json_string);
    // 读取 JSON 数据
    IF JSON_Has(json_data, "key1") THEN
        PRINT(JSON_Get(json_data, "key1"));
    END_IF;
END_VAR

在上面的代码中，我们首先将 JSON 字符串赋值给 json_string 变量，然后使用 JSON_Parse 函数将其解析成 json_data 对象。最后，我们使用 JSON_Has 函数检查是否存在指定的键，如果存在，我们使用 JSON_Get 函数读取该键对应的值。

在 TCP/IP 通信中，可以使用 TCP library 来实现客户端和服务器端的通信。例如：

VAR
    tcp_client : TCP;
    json_string : STRING;
BEGIN
    // 创建 TCP 客户端
    tcp_client := TCP_Create();
    // 连接服务器
    TCP_Connect(tcp_client, "localhost", 8080);
    // 发送 JSON 数据
    json_string := "{'key1': 'value1', 'key2': 'value2'}";
    TCP_Send(tcp_client, json_string);
    // 接收 JSON 数据
    json_string := TCP_Receive(tcp_client);
    // 解析 JSON 数据
    json_data := JSON_Parse(json_string);
    // 读取 JSON 数据
    IF JSON_Has(json_data, "key1") THEN
        PRINT(JSON_Get(json_data, "key1"));
    END_IF;
    // 关闭 TCP 客户端
    TCP_Close(tcp_client);
END_VAR

在上面的代码中，我们首先创建了一个 TCP 客户端，然后连接到服务器，发送 JSON 数据，接收 JSON 数据，解析 JSON 数据，读取 JSON 数据，最后关闭 TCP 客户端。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际实现中可能需要考虑更多的细节，例如错误处理、数据类型转换等。