TwinCAT-Simulink使用时出现Publish procedure failed问题

Question

求帮助，我使用的软件是TwinCAT3集成VisualStudio2017，matlab2018b。我想把simulink文件编译成能在TwinCAT中使用的模块，在编译的时候出现如下问题，不知道怎么解决。

Answer 1

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TwinCAT-Simulink使用时出现Publish procedure failed问题

你遇到的问题是TwinCAT-Simulink编译时出现Publish procedure failed错误，这可能是由于Simulink模型中的某个组件或块引起的。

首先，检查Simulink模型中的块是否正确配置，特别是：

1. 检查模型中的所有块是否正确配置，包括输入、输出、参数等。
2. 检查模型中的所有块是否支持TwinCAT平台。
3. 检查模型中的所有块是否正确地连接到其他块。

如果上述步骤不能解决问题，可以尝试：

1. 在Simulink模型中添加Error块，用于捕捉和处理错误。
2. 在Simulink模型中添加Debug块，用于调试模型。
3. 检查TwinCAT的日志文件，了解错误的详细信息。

如果问题仍然无法解决，可以提供更多的错误信息和模型截图，以便更好地帮助你解决问题。