大疆DJI pocket1代怎么可以实现外部pwm信号控制云台动作

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大疆DJI pocket1代怎么可以实现外部pwm信号控制云台动作？

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大疆DJI pocket1代外部pwm信号控制云台动作实现方法

大疆DJI pocket1代云台控制器使用的是PPM信号，而不是PWM信号。PPM信号是大疆DJI专有的协议，用于控制云台的动作。要实现外部pwm信号控制云台动作，需要将外部pwm信号转换为PPM信号。

以下是一些可能的解决方案：

1. 使用PPM模块：可以使用PPM模块将外部pwm信号转换为PPM信号，然后连接到大疆DJI pocket1代云台控制器。
2. 使用Arduino或其他微控制器：可以使用Arduino或其他微控制器将外部pwm信号读取，然后将其转换为PPM信号，并发送到大疆DJI pocket1代云台控制器。
3. 使用大疆DJI提供的API：大疆DJI提供了API，可以使用API将外部pwm信号转换为PPM信号，并控制云台动作。

以下是一个使用Arduino将外部pwm信号转换为PPM信号的示例代码：

const int pwmPin = 9; // PWM信号输入引脚
const int ppmPin = 10; // PPM信号输出引脚

void setup() {
  pinMode(pwmPin, INPUT);
  pinMode(ppmPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pwmValue = analogRead(pwmPin);
  int ppmValue = map(pwmValue, 0, 1023, 1000, 2000); // 将PWM信号转换为PPM信号
  digitalWrite(ppmPin, HIGH);
  delayMicroseconds(ppmValue);
  digitalWrite(ppmPin, LOW);
  delayMicroseconds(1000 - ppmValue);
}

这个示例代码将外部pwm信号读取，然后将其转换为PPM信号，并发送到大疆DJI pocket1代云台控制器。

需要注意的是，这只是一个示例代码，实际实现中可能需要根据大疆DJI pocket1代云台控制器的具体要求进行修改。