关于使用colcon build构建失败的问题：

Question

关于使用colcon build构建失败的问题：

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Failed   <<< learning_pkg_c [1.37s, exited with code 1]
--- stderr: learning_parameter_cpp
CMake Error at CMakeLists.txt:9 (find_package):
  By not providing "Findament_cmake.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project
  has asked CMake to find a package configuration file provided by
  "ament_cmake", but CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "ament_cmake" with
  any of the following names:

    ament_cmakeConfig.cmake
    ament_cmake-config.cmake

  Add the installation prefix of "ament_cmake" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "ament_cmake_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "ament_cmake" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.

检查了环境变量

akang-211@aichijiaozideakang:~/dev_ws$ env | grep -E 'AMENT|ROS|CMAKE|PYTHON'
ROS_VERSION=2
ROS_PYTHON_VERSION=3
AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/humble
CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/humble:
PYTHONPATH=/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages:/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages::/mnt/e/python/Lib/site-packages/moltemplate
CONDA_PYTHON_EXE=/home/akang-211/anaconda3/bin/python
ROS_LOCALHOST_ONLY=0
ROS_DISTRO=humble

也source了， source /opt/ros/humble/setup.bash，但一直解决不了。

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

问题解答

你使用 colcon build 构建包时遇到了失败的问题，错误信息显示 learning_pkg_c 包构建失败，退出码为 1。

可能的解决方案：

1. 检查 learning_pkg_c 包的依赖关系是否正确。如果依赖关系不正确，可能会导致构建失败。
2. 检查 learning_pkg_c 包的源代码是否正确。如果源代码有错误，可能会导致构建失败。
3. 检查 colcon 的版本是否正确。如果 colcon 的版本不正确，可能会导致构建失败。
4. 尝试使用 colcon build --symlink-install 命令来构建包，这样可以帮助你更好地 debug 构建失败的问题。

如果以上解决方案都不能解决问题，请提供更多的错误信息和包的详细信息，我将尽力帮助你解决问题。