C++ OpenCV中，如何正确获取Mat对象的尺寸（size）并在不同场景下应用？

Question

在C++ OpenCV中，如何正确获取Mat对象的尺寸并在实际场景中应用？当我们需要处理图像时，获取Mat对象的尺寸是一项基本但关键的操作。错误的尺寸计算可能导致内存访问越界或逻辑错误。例如，在图像裁剪时，如果未正确获取宽度（cols）和高度（rows），可能会导致裁剪区域超出原始图像范围。此外，在多线程环境中，若尺寸获取不一致，可能引发数据竞争问题。因此，应使用`mat.size()`、`mat.rows`和`mat.cols`来安全地获取尺寸，并在循环迭代、ROI定义或矩阵运算前进行边界检查。如何确保在复杂场景下，如动态改变图像大小或处理多通道图像时，尺寸获取与后续操作始终保持同步？