TB6612驱动芯片如何设置PWM频率以减少电机抖动？

Question

在使用TB6612驱动芯片时，如何设置合适的PWM频率以减少电机抖动是一个常见问题。通常，电机抖动与PWM频率选择不当有关。过低的频率可能导致电机运转不平稳，而过高的频率可能引起驱动芯片效率降低或发热增加。一般建议将PWM频率设置在20kHz至30kHz之间，这个范围既能避开人耳可听范围（减少噪音），又能保证电机平稳运行。具体实现时，需根据微控制器的定时器模块配置PWM信号，同时确保TB6612的输入信号符合其电平要求。此外，搭配合适的滤波电路和电机电感特性，可以进一步优化抖动表现。如何通过调整PWM频率及外围电路设计，有效减少电机抖动？