pwm与高级定时器的使用

Question

为什么我想输出的pwm,一路正常一路无法输出 ，用的Tim1和Pa8,pa9 目的是通过tb6612控制两个电机，现在是一个电机正常一个不动，求修改代码

Answer 1

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PWM与高级定时器的使用

你遇到的问题是，使用 STM32 的 Tim1 和 Pa8,Pa9 产生 PWM 信号，但只有一个电机正常工作，另一个电机无法工作。下面是可能的解决方案：

1. 检查 PWM 输出的 duty cycle 是否正确。TB6612 的 PWM 输入范围是 1-100%，如果 duty cycle 不在这个范围内，电机可能无法工作。
2. 检查 PWM 输出的频率是否正确。TB6612 的 PWM 输入频率范围是 20-200 kHz，如果频率不在这个范围内，电机可能无法工作。
3. 检查 Tim1 的配置是否正确。确保 Tim1 的模式设置为 PWM 模式，分频器设置为 1，和 Timer 的 clock 设置为 APB1 的 clock。
4. 检查 Pa8 和 Pa9 的配置是否正确。确保 Pa8 和 Pa9 的模式设置为 Alternate Function 模式，和 Timer 的 output 设置为 PWM 输出。
5. 检查代码中的错误。可能的错误包括： duty cycle 的计算错误、PWM 输出的 enable 锁定错误、Timer 的 clock 锁定错误等。

以下是一个简单的示例代码，使用 STM32 的 Tim1 和 Pa8,Pa9 产生 PWM 信号：

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
  // 配置 Tim1
  TIM1->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动 Timer
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARP; // 设置分频器
  TIM1->PSC = 0x00; // 设置 Timer 的 clock
  TIM1->ARR = 0x00; // 设置 Timer 的 reload value

  // 配置 Pa8 和 Pa9
  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE8 | GPIO_MODER_MODE9); // 设置 Pa8 和 Pa9 的模式
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE8_1 | GPIO_MODER_MODE9_1; // 设置 Pa8 和 Pa9 的 Alternate Function 模式
  GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED8 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED9; // 设置 Pa8 和 Pa9 的输出速度
  GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT8 | GPIO_OTYPER_OT9; // 设置 Pa8 和 Pa9 的输出类型

  // 产生 PWM 信号
  while (1) {
    // 设置 duty cycle
    TIM1->CCR1 = 0x00; // 设置 duty cycle 的下限
    TIM1->CCR2 = 0x00; // 设置 duty cycle 的上限
    // 产生 PWM 信号
    TIM1->EGR |= TIM_EGR_UG; // 产生 PWM 信号
  }
  return 0;
}

这个示例代码只是一个简单的示例，实际情况可能需要根据具体的需求和硬件情况进行修改。