freertos出现osKernelStart卡死问题

Question

hal库配置freertos的时候，生成了三行代码：

  osKernelInitialize();
  /* Call init function for freertos objects (in cmsis_os2.c) */
  MX_FREERTOS_Init();
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

我发现运行的时候系统会卡死在osKernelStart里面，一直往下追查，发现卡死在prvStartFirstTask函数的svc 0这一行代码，为什么？

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

freertos出现osKernelStart卡死问题

你遇到了FreeRTOS的osKernelStart卡死问题，这可能是由于FreeRTOS对象的初始化函数没有正确地被调用导致的。

在你提供的代码中，osKernelInitialize函数已经被调用，但是init function for freertos objects还没有被调用。这是一个必需的步骤，以便将FreeRTOS对象正确地初始化。

你可以尝试在osKernelInitialize函数后添加以下代码，以便调用init function for freertos objects：

vTaskStartupScheduler();

这将启动FreeRTOS的调度器，并将对象正确地初始化。

如果问题仍然存在，你可以检查FreeRTOS对象的初始化是否正确，确保所有对象都已经被正确地初始化。如果问题仍然存在，你可以尝试使用FreeRTOS的调试工具，例如FreeRTOS+Trace，来追踪问题的原因。