CANoe报文发送时出现Stuff Error，如何定位和解决？

Question

在CANoe报文发送过程中，出现Stuff Error通常表明存在位填充错误。CAN协议规定，连续5个相同电平时需插入一个相反电平进行位填充，以确保信号同步。若接收端未检测到位填充，则会报告Stuff Error。 定位与解决方法如下：首先检查CANoe配置文件（.cfg），确认波特率设置是否正确，收发双方波特率不一致可能导致位填充异常。其次，分析CANoe的Trace窗口中具体出错帧内容，结合示波器观察物理层波形，排查是否存在干扰或电气特性问题。此外，检验CAN网络负载率，过高的负载可能引发错误。最后，确认硬件连接是否可靠，如CAN收发器、线缆质量等。通过逐步排查以上方面，可有效定位并解决Stuff Error问题。

Answer 1

1. CANoe报文发送中的Stuff Error简介

CAN协议中，Stuff Error是一种常见的通信错误。根据CAN协议规定，连续5个相同电平后需插入一个相反电平进行位填充，以确保信号同步。如果接收端未能检测到位填充，则会报告Stuff Error。

这种错误通常与以下因素相关：波特率设置不正确、物理层干扰、网络负载过高或硬件连接问题。为有效解决此类问题，需要从配置文件检查到硬件排查逐步分析。

2. 定位与初步排查

首先，检查CANoe的配置文件（.cfg），确认波特率是否正确。收发双方波特率不一致可能导致位填充异常。以下是具体步骤：

1. 打开CANoe配置文件，定位波特率设置项。
2. 确保收发双方的波特率一致。
3. 通过Trace窗口观察出错帧内容，记录时间戳和错误类型。

例如，在Trace窗口中可能看到如下错误帧：

时间戳	ID	数据	错误类型
1.234s	0x123	-	Stuff Error
2.345s	0x234	-	Stuff Error

3. 深入分析与解决方案

在初步排查后，若问题仍未解决，可结合示波器观察物理层波形，进一步分析是否存在干扰或电气特性问题。

以下是详细的分析流程：

1. 连接示波器至CAN总线；
2. 观察波形，检查是否有异常尖峰或失真；
3. 若发现干扰，尝试更换线缆或调整布线方式。

此外，检验CAN网络负载率也很重要。过高的负载可能导致位填充错误。可通过以下公式计算负载率：

负载率 = （总帧长度 / 采样周期）* 100%

4. 硬件可靠性检查

最后，确认硬件连接是否可靠。包括CAN收发器、线缆质量等。以下是硬件检查清单：

• 检查CAN收发器是否工作正常。
• 测试线缆的阻抗和绝缘性能。
• 确保连接器插接牢固无松动。

通过以上步骤，可以全面排查并解决Stuff Error问题。

5. 流程图总结

以下是整个排查过程的流程图：

graph TD
A[开始] --> B{检查波特率}
B --不一致--> C[调整波特率]
C --> D{重新测试}
D --仍有错误--> E[使用示波器分析]
E --> F{存在干扰}
F --是--> G[优化布线或更换线缆]
G --> H[检查硬件连接]
H --> I[结束]