用stm32f103处理asrpro语音模块信息

Question

由于毕设是基于stm32的语音控制小车，我选择的模块是asrpro，现在需要这俩板子结合，一个处理语音指令，发到stm32再控制小车，如何结合啊？代码应该如何编写

Answer 1

让【宝码香车】来帮你解答，本回答参考DeepSeek编写，并整理提供。
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STM32F103与ASRPRO语音模块结合方案

硬件连接方案

ASRPRO语音模块与STM32F103可以通过串口(UART)进行通信，这是最常见的连接方式：

1. 将ASRPRO的TX引脚连接到STM32的RX引脚(如USART1_RX - PA10)
2. 将ASRPRO的RX引脚连接到STM32的TX引脚(如USART1_TX - PA9)
3. 共地连接(GND)

软件实现方案

1. ASRPRO端设置

在ASRPRO开发环境中，你需要设置识别到的语音指令通过串口发送给STM32。ASRPRO通常有自己的图形化编程界面，你需要在识别到指令后添加串口发送操作。

2. STM32端代码实现

以下是STM32F103通过串口接收ASRPRO指令的基本代码框架：

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>

// 定义接收缓冲区
#define RX_BUFFER_SIZE 64
char rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t rxIndex = 0;

// USART1初始化
void USART1_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    // 使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置USART1 Tx (PA9) 为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART1 Rx (PA10) 为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // USART参数配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率需与ASRPRO一致
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    // 使能USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// USART1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) {
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        char receivedChar = USART_ReceiveData(USART1);
        
        // 处理接收到的字符
        if(receivedChar == '\n' || rxIndex >= RX_BUFFER_SIZE-1) {
            // 完整指令接收完毕
            rxBuffer[rxIndex] = '\0'; // 添加字符串结束符
            processCommand(rxBuffer);  // 处理指令
            rxIndex = 0;               // 重置索引
        } else {
            rxBuffer[rxIndex++] = receivedChar; // 存储字符
        }
    }
}

// 指令处理函数
void processCommand(char* command) {
    // 根据不同的指令控制小车
    if(strcmp(command, "forward") == 0) {
        // 控制小车前进
        // motor_forward();
    } 
    else if(strcmp(command, "backward") == 0) {
        // 控制小车后退
        // motor_backward();
    }
    else if(strcmp(command, "left") == 0) {
        // 控制小车左转
        // motor_left();
    }
    else if(strcmp(command, "right") == 0) {
        // 控制小车右转
        // motor_right();
    }
    else if(strcmp(command, "stop") == 0) {
        // 控制小车停止
        // motor_stop();
    }
    // 可以添加更多指令...
}

// NVIC配置
void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 配置USART1中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟等
    SystemInit();
    
    // 初始化USART1
    USART1_Init();
    
    // 配置NVIC
    NVIC_Configuration();
    
    while(1) {
        // 主循环可以处理其他任务
    }
}

3. 通信协议建议

1. 波特率：确保STM32和ASRPRO使用相同的波特率(如9600或115200)
2. 数据格式：建议使用简单的文本指令，以换行符('\n')作为结束符
3. 指令设计：例如"forward"、"back"、"left"、"right"、"stop"等简单指令

扩展建议

1. 调试：可以先让ASRPRO发送固定指令，用串口调试助手查看是否正确接收
2. 错误处理：添加超时机制，防止接收不完整指令
3. 反馈机制：STM32执行指令后可以通过串口发送确认信息给ASRPRO
4. 电机控制：根据你的小车驱动方式(如L298N、TB6612等)实现相应的电机控制函数

注意事项

1. 确保ASRPRO和STM32的供电稳定
2. 注意电平匹配，ASRPRO通常是3.3V电平，与STM32F103兼容
3. 如果使用其他串口(如USART2、USART3)，需要相应修改代码中的引脚和初始化部分

希望这个方案能帮助你完成毕设！如果有更具体的需求或遇到问题，可以提供更多细节以便进一步解答。