自学RTOS看什么书或者视频比较好？

Question

请教一下各位
STM32基础入门 我看的是江科大的视频
现在想要学一点进阶的RTOS
请问一下，我看什么书比较好，或者是哪位有名的视频比较好？
谢谢

Answer 1

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RTOS学习推荐指南

作为从STM32基础进阶到RTOS的学习者，以下是我为您精心整理的资源推荐，结合书籍和视频教程，帮助您系统掌握RTOS知识。

一、书籍推荐

1. 经典RTOS理论书籍

《嵌入式实时操作系统μC/OS-II》(第2版) - Jean J.Labrosse
《嵌入式实时操作系统原理与最佳实践》- 吴国伟 等著
《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》- 刘火良 等著

2. 实践型RTOS书籍

《FreeRTOS源码详解与应用开发》- 刘火良
《STM32库开发实战指南：基于FreeRTOS》- 王维波 等著
《RT-Thread设备驱动开发指南》- RT-Thread官方团队

二、视频教程推荐

1. FreeRTOS系列

正点原子FreeRTOS教程(配套STM32开发板)
野火FreeRTOS教学视频(配套书籍)
韦东山FreeRTOS实战课程(结合项目案例)

2. RT-Thread系列

RT-Thread官方入门教程(B站/官网)
李述铜RT-Thread实战课程(从入门到项目)

3. μC/OS系列

周立功μC/OS-III教学视频(理论+实践)

三、学习路径建议

1. 基础阶段(1-2周)

1. 选择一个RTOS(推荐FreeRTOS或RT-Thread)
2. 学习任务管理、调度机制、IPC等基本概念
3. 在STM32上跑通第一个RTOS例程

2. 进阶阶段(3-4周)

1. 深入理解内核源码(任务调度、内存管理等)
2. 学习驱动开发框架
3. 掌握常用组件(文件系统、网络协议栈等)

3. 项目实战(持续)

1. 实现一个多任务协作的项目
2. 尝试移植到不同硬件平台
3. 参与开源RTOS社区贡献

四、学习建议

1. 先实践后理论：在STM32开发板上先跑通例程，再深入理解原理
2. 对比学习：同时了解FreeRTOS和RT-Thread，理解不同RTOS的设计哲学
3. 社区参与：加入RT-Thread/FreeRTOS中文社区，参与讨论和项目
4. 循序渐进：从任务管理开始，逐步学习IPC、内存管理、驱动框架等

建议从FreeRTOS开始学习，因为其资料丰富且结构清晰，适合作为第一个学习的RTOS。掌握后再拓展到RT-Thread等更丰富的生态体系。