STM32F103 BOOT1引脚位置在哪，如何设置启动模式？

Question

**技术问题：STM32F103 BOOT1引脚位置在哪，如何设置启动模式？** 在STM32F103系列微控制器中，BOOT1引脚并非独立的物理引脚，而是复用在GPIO引脚上（通常是PB2）。启动模式由BOOT0和BOOT1共同决定。BOOT0位于PC13引脚，是专用引脚，而BOOT1需要通过内部配置或外部拉高/拉低实现。 设置启动模式时，需注意以下组合： - BOOT0=0, BOOT1=0：从Flash存储器启动（主程序）。 - BOOT0=1, BOOT1=0：从系统存储器启动（Bootloader）。 - BOOT0=1, BOOT1=1：嵌入式SRAM启动模式（用于调试或测试）。 实际操作中，BOOT1默认为0，可通过固件配置更改其值。如果需要外部控制，可将PB2连接至上下拉电阻。确保硬件连接与软件配置一致，避免启动异常。

Answer 1

1. STM32F103 BOOT引脚概述

在STM32F103系列微控制器中，启动模式由两个关键引脚决定：BOOT0和BOOT1。其中，BOOT0是一个专用引脚（PC13），而BOOT1并非独立物理引脚，而是复用在GPIO引脚上（通常是PB2）。这两个引脚的电平状态共同决定了设备的启动模式。

启动模式组合如下：

• BOOT0=0, BOOT1=0: 从Flash存储器启动（主程序）。
• BOOT0=1, BOOT1=0: 从系统存储器启动（Bootloader）。
• BOOT0=1, BOOT1=1: 嵌入式SRAM启动模式（用于调试或测试）。

实际应用中，BOOT1默认为低电平（0），可以通过固件配置更改其值，或者通过外部硬件拉高/拉低实现控制。

2. BOOT1引脚位置与功能

BOOT1引脚并不是一个独立的物理引脚，而是复用在GPIO引脚PB2上。这意味着，在设计电路时，如果需要外部控制BOOT1的状态，可以将PB2连接到上下拉电阻，从而实现对启动模式的手动选择。

以下表格总结了BOOT1的功能及其对应的引脚信息：

引脚名称	功能描述	默认状态
BOOT1 (PB2)	复用GPIO引脚，参与启动模式选择	默认为0（低电平）
BOOT0 (PC13)	专用启动模式选择引脚	根据硬件连接设置

3. 设置启动模式的步骤

为了正确设置STM32F103的启动模式，需要同时考虑硬件连接和软件配置。以下是具体步骤：

1. 确认BOOT0引脚（PC13）的硬件连接状态，确保其符合所需的启动模式。
2. 如果需要外部控制BOOT1，将PB2连接至上拉或下拉电阻，以实现高电平（1）或低电平（0）。
3. 在固件中初始化PB2引脚，确保其配置与启动需求一致。
4. 编写代码验证启动模式是否正确。例如，可以通过读取SYSCFG_CFGR寄存器中的BOOT位来检查当前启动模式。

以下是一个简单的代码示例，用于初始化PB2并读取其状态：

// 初始化PB2为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 读取PB2状态
uint8_t boot1_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
    

4. 启动模式选择流程图

为了更直观地理解启动模式的选择过程，以下提供了一个流程图：

graph TD;
            A[开始] --> B{BOOT0状态};
            B --"0"--> C{BOOT1状态};
            B --"1"--> D{BOOT1状态};
            C --"0"--> E[从Flash启动];
            C --"1"--> F[保留模式];
            D --"0"--> G[从系统存储器启动];
            D --"1"--> H[从SRAM启动];

该流程图展示了如何根据BOOT0和BOOT1的状态确定最终的启动模式。