Ubuntu20.04下ROS2运行时出现“权限 denied”如何解决？

Question

在Ubuntu 20.04下运行ROS 2时，遇到“Permission denied”错误，通常与文件权限或环境配置有关。以下是常见原因及解决方法： 1. **文件权限不足**：检查相关脚本或文件的权限，使用`chmod +x `赋予执行权限。 2. **工作空间未正确编译**：确保ROS 2工作空间已通过`colcon build`成功编译，并且运行了`source install/setup.bash`。 3. **sudo权限问题**：某些情况下需要管理员权限，尝试用`sudo`运行命令，但需谨慎避免安全风险。 4. **网络接口权限**：如果涉及DDS通信，可能需要调整网络接口权限或配置`ros_domain_id`。 5. **环境变量未设置**：确认`.bashrc`中已正确添加ROS 2环境变量（如`sourcing /opt/ros//setup.bash`）。 通过以上步骤，多数“Permission denied”问题可得到有效解决。