UE导航网格不生成，可能是碰撞设置错误或Actor静态属性未启用。

Question

在使用Unreal Engine（UE）时，导航网格无法生成是一个常见问题。这通常与碰撞设置或Actor的静态属性有关。如果导航网格未正确生成，首先检查相关静态网格物体的“Collision”设置，确保启用了“Generate Overlap Events”和“Custom Navigation Data”。此外，“Collision Presets”应设置为支持导航的数据类型。 另一个可能原因是Actor的“Static”属性未启用。对于需要参与导航计算的物体，务必确保其“Mobility”设为“Static”，否则动态物体可能会被导航系统忽略。同时，确认导航数据层是否包含该对象，并检查项目中“NavAgent”的半径与高度设置是否匹配场景需求。 最后，尝试重新构建导航数据，清理无效节点，确保场景内无遮挡或悬浮物影响导航网格生成。通过以上步骤，大多数导航生成问题都能得到有效解决。

Answer 1

1. 初步了解：导航网格生成问题的常见原因

在使用Unreal Engine（UE）开发项目时，导航网格无法生成是一个常见的技术难题。这一问题通常与碰撞设置或Actor的静态属性密切相关。以下是一些基础概念和初步排查方向：

• 确保静态网格物体的“Collision”设置正确配置。
• 检查“Generate Overlap Events”和“Custom Navigation Data”是否已启用。
• 验证“Collision Presets”是否支持导航数据类型。

这些设置直接影响导航网格的生成过程。如果这些基础配置存在问题，可能会导致导航系统无法识别场景中的障碍物或路径点。

2. 进阶分析：Actor属性与导航数据层的匹配性

除了碰撞设置外，Actor的“Mobility”属性也是一个关键因素。以下是进一步的分析步骤：

1. 确认需要参与导航计算的物体其“Mobility”设为“Static”。动态物体可能被导航系统忽略。
2. 检查导航数据层是否包含目标对象。
3. 验证项目中“NavAgent”的半径与高度设置是否符合场景需求。

通过以上步骤，可以有效排除因Actor属性设置不当而导致的导航网格生成失败问题。

3. 高级解决：重新构建导航数据与环境优化

如果基础设置和进阶分析均未解决问题，可以尝试以下高级解决方案：

步骤	描述
重新构建导航数据	清理无效节点，确保导航数据的完整性和准确性。
检查场景遮挡或悬浮物	确保场景内无遮挡或悬浮物影响导航网格生成。

此外，还可以通过代码手动触发导航数据的重建。例如：

// 示例代码：重新生成导航数据
UNavigationSystemV1* NavSys = UNavigationSystemV1::GetCurrent(GetWorld());
if (NavSys)
{
    NavSys->Build();
}

4. 流程总结：导航网格生成问题的排查流程

为了更清晰地展示整个排查流程，以下是一个基于Mermaid格式的流程图：

graph TD;
            A[开始] --> B[检查碰撞设置];
            B --> C{Generate Overlap Events 启用?};
            C --否--> D[启用 Generate Overlap Events];
            C --是--> E[检查 Custom Navigation Data];
            E --> F{Custom Navigation Data 启用?};
            F --否--> G[启用 Custom Navigation Data];
            F --是--> H[检查 Actor 属性];
            H --> I{Mobility 为 Static?};
            I --否--> J[设置 Mobility 为 Static];
            I --是--> K[检查 NavAgent 设置];
            K --> L{NavAgent 半径和高度匹配?};
            L --否--> M[调整 NavAgent 设置];
            L --是--> N[重新构建导航数据];
            N --> O[完成];

通过上述流程图，开发者可以按照逻辑顺序逐步排查导航网格生成问题的根源。