STM32 TIM1->BDTR |= 1<<15;设置后死区时间不对如何解决？

Question

在STM32中，当使用`TIM1->BDTR |= 1<<15;`设置后发现死区时间不对时，可能涉及几个常见问题。首先确认是否正确配置了死区生成寄存器（BDTR）中的`DTG[7:0]`位，它决定了死区的具体时间长度。其次，检查时钟配置是否准确，因为死区时间与系统时钟相关。此外，确保TIM1的高级控制寄存器（TIM1_CR2）和捕获/比较模式寄存器（TIM1_CCMR1/2）配置正确，尤其是输出比较模式和PWM模式的选择。最后，注意是否存在其他寄存器配置相互干扰的情况，例如是否意外修改了TIM1的从模式控制器或触发相关设置。建议通过逐步调试，结合参考手册重新校准寄存器值，并验证最终的波形输出是否符合预期。

Answer 1

1. 问题概述

在STM32中，当使用`TIM1->BDTR |= 1<<15;`设置后发现死区时间不对时，可能涉及多个配置层面的问题。以下是逐步分析和解决这一问题的关键步骤：

• 确认死区生成寄存器（BDTR）中的`DTG[7:0]`位是否正确配置。
• 检查系统时钟配置是否准确，因为死区时间与系统时钟相关。
• 确保高级控制寄存器（TIM1_CR2）和捕获/比较模式寄存器（TIM1_CCMR1/2）的配置无误。
• 排查是否存在其他寄存器配置相互干扰的情况。

2. 死区生成寄存器（BDTR）配置检查

死区时间由`DTG[7:0]`位决定，其范围为0到255个时钟周期。以下代码示例展示如何正确设置死区时间：

uint16_t dead_time = 128; // 设置死区时间为128个时钟周期
TIM1->BDTR &= ~(0xFF << 8); // 清除原有值
TIM1->BDTR |= (dead_time << 8); // 设置新的死区时间

此外，需注意`MOE`位（主输出使能）必须被设置为1以启用输出。可以通过以下代码确保其状态：

BDTR |= (1 << 15); // 启用主输出使能

3. 系统时钟配置验证

死区时间直接依赖于系统时钟频率。如果时钟配置不准确，将导致死区时间偏差。以下表格列出了常见时钟源及其影响：

时钟源	影响
APB1/APB2预分频器	调整定时器时钟频率
PLL配置	改变系统时钟基准
外部晶振	提供稳定的时钟源

建议通过以下代码验证定时器时钟频率：

uint32_t timer_clock = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2; // 假设APB2分频因子为1

4. 高级控制寄存器（TIM1_CR2）和捕获/比较模式寄存器（TIM1_CCMR1/2）配置

这些寄存器决定了PWM输出模式和通道功能。以下流程图展示了配置顺序：

graph TD;
    A[开始] --> B[配置TIM1_CR2];
    B --> C[选择PWM模式];
    C --> D[配置TIM1_CCMR1/2];
    D --> E[设置输出比较模式];
    E --> F[结束];

例如，配置输出比较模式时，需确保以下位正确设置：

TIM1->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2); // 选择PWM模式1

5. 其他寄存器干扰排查

某些寄存器的意外修改可能导致死区时间异常。例如，从模式控制器（TIM1_SMCR）或触发配置可能干扰正常操作。以下列表列出了需要检查的关键点：

1. 检查`TIM1_SMCR`中的`SMS[2:0]`位是否设置为禁用从模式。
2. 确认`TIM1_EGR`寄存器未意外触发更新事件。
3. 验证`TIM1_DIER`中断使能寄存器未错误配置。

结合参考手册逐项排查，可有效定位问题来源。