STM32F103C6T6中使用GPIO_PinRemapConfig函数时，如何正确配置 USART1 的TX/RX 引脚重映射？

Question

在STM32F103C6T6中，使用`GPIO_PinRemapConfig`函数进行USART1的TX/RX引脚重映射时，常遇到配置后通信异常的问题。原因是未正确设置重映射模式或相关引脚初始化不当。例如，若需将USART1的TX/RX从默认PA9/PA10重映射到PB6/PB7，必须调用`GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART1, ENABLE)`启用部分重映射，并确保PB6/PB7配置为复用推挽模式。同时，还需检查AFIO寄存器配置是否与实际硬件连接一致，否则可能导致引脚功能失效或信号不稳定。此外，若使用完整重映射（如PB8/PB9），需调整参数为`GPIO_FullRemap_USART1`。正确匹配重映射类型和引脚初始化是解决问题的关键。

Answer 1

1. 问题概述

在STM32F103C6T6中，使用`GPIO_PinRemapConfig`函数进行USART1的TX/RX引脚重映射时，通信异常是一个常见的问题。这通常与未正确设置重映射模式或相关引脚初始化不当有关。例如，若需将USART1的TX/RX从默认PA9/PA10重映射到PB6/PB7，必须调用`GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART1, ENABLE)`启用部分重映射，并确保PB6/PB7配置为复用推挽模式。

以下是可能的原因：

• 重映射模式未正确选择（部分重映射或完整重映射）。
• 目标引脚未正确初始化为复用推挽模式。
• AFIO寄存器配置与实际硬件连接不一致。

这些因素可能导致引脚功能失效或信号不稳定。

2. 分析过程

为了解决上述问题，需要逐步分析和验证以下几点：

1. 确认是否调用了正确的重映射函数及参数。
2. 检查目标引脚是否被正确初始化为复用推挽模式。
3. 验证AFIO寄存器配置是否与硬件连接一致。

以下是一个示例代码片段，展示如何正确配置USART1的TX/RX从PA9/PA10重映射到PB6/PB7：

// 启用部分重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART1, ENABLE);

// 初始化PB6和PB7为复用推挽模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    

3. 解决方案

根据问题分析，提供以下解决方案：

问题	解决方法
重映射模式错误	根据需求选择`GPIO_PartialRemap_USART1`或`GPIO_FullRemap_USART1`。
引脚初始化不当	确保目标引脚配置为复用推挽模式，并设置合适的速率。
AFIO寄存器配置不一致	检查AFIO寄存器值，确保其与硬件连接匹配。

通过以上步骤，可以有效解决USART1引脚重映射后的通信异常问题。

4. 流程图

以下是解决问题的流程图，帮助理解整个过程：

graph TD;
            A[开始] --> B{是否需要重映射};
            B --是--> C[选择重映射模式];
            C --> D[初始化目标引脚];
            D --> E[检查AFIO寄存器];
            E --> F[测试通信];
            B --否--> G[使用默认引脚];
            G --> F;

此流程图展示了从问题识别到最终解决的完整路径。