AT32f421定时器中断无法正常触发，可能是配置时钟源或优先级错误导致？

Question

在使用AT32f421微控制器时，如果定时器中断无法正常触发，通常可能是时钟源配置错误或中断优先级设置不当导致。首先，检查定时器的时钟源是否正确配置，确保APB总线时钟已正确分频并传递给定时器。其次，确认NVIC中定时器中断的优先级是否被设置得过低，导致被其他高优先级中断屏蔽。此外，还需验证中断使能是否开启，包括定时器自身的中断使能和NVIC中的全局中断使能。最后，查看定时器模式（如向上计数、向下计数或中心对齐模式）是否与中断条件匹配。通过逐步排查这些常见问题，可以有效解决定时器中断未触发的情况。

Answer 1

1. 定时器中断未触发的初步检查

在使用AT32F421微控制器时，如果定时器中断无法正常触发，首先需要检查定时器的时钟源配置是否正确。确保APB总线时钟已正确分频并传递给定时器。

• 验证RCC（Reset and Clock Control）寄存器中是否启用了相关定时器的时钟。
• 确认APB总线的预分频值是否符合预期。
• 检查定时器的计数频率是否与设定值一致。

例如，在代码中可以通过以下方式配置：

// 启用定时器时钟
RCC_APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
// 配置预分频器
TIM2_PSC = 84 - 1; // 假设系统时钟为84MHz
    

2. 中断优先级设置分析

其次，确认NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中定时器中断的优先级是否被设置得过低，导致被其他高优先级中断屏蔽。

中断源	优先级设置
TIM2	0x05
USART1	0x03

通过调整优先级可以避免冲突。例如：

// 设置TIM2中断优先级
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 5);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    

3. 中断使能状态验证

还需验证中断使能是否开启，包括定时器自身的中断使能和NVIC中的全局中断使能。

1. 确保定时器的ARR匹配中断使能位已开启。
2. 检查Cortex-M内核的全局中断使能位是否打开。

示例代码如下：

// 开启定时器更新中断
TIM2_DIER |= TIM_DIER_UIE;
// 全局中断使能
__enable_irq();
    

4. 定时器模式与中断条件匹配

最后，查看定时器模式（如向上计数、向下计数或中心对齐模式）是否与中断条件匹配。

以下是不同模式下的中断触发逻辑：

graph TD;
            A[开始] --> B{选择模式};
            B -->|向上计数| C[ARR匹配触发];
            B -->|向下计数| D[计数值归零触发];
            B -->|中心对齐| E[双向触发];
            C --> F[中断触发];
            D --> G[中断触发];
            E --> H[中断触发];

确保模式选择与中断条件一致是关键步骤之一。