有没有相同的舵机机械狗资料?

Question

设计一个四足机械狗舵机系统，完成4路舵机信号的独立控制。基于FPGA芯片实现上述设计，并支持自由设置各路输出,具体满足如下设计要求:

1、输出脉冲幅度: 0~3.3V;

2、输出信号高电平周期: 0.5~2.5 ms;

3、信号周期: 20 ms;

4、四路通过按键可独立控制脉宽。

二、总结报告要求

4、器件选型与系统硬件设计; .

5、模块、系统Verilog HDL或VHDL代码设计;

6、系统调试方案、调试结果及注意事项;

9、2# 系统硬件电路图、系统建模图和关键模块状态转换图。

Answer 1

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解答

你想设计一个四足机械狗舵机系统，使用FPGA芯片实现4路舵机信号的独立控制，并支持自由设置各路输出。下面是一个可能的解决方案：

可以使用Verilog语言编写FPGA的设计代码，使用VHDL语言也可以实现。下面是一个简单的示例代码：

module servo_controller(
    input  wire clk,
    input  wire [3:0] servo_signals,
    output wire [3:0] servo_outputs
);

// 定义一个4路舵机信号的寄存器
reg [3:0] servo_signal_regs;

// 定义一个4路舵机输出的寄存器
reg [3:0] servo_output_regs;

always @(posedge clk) begin
    // 将servo_signals写入寄存器
    servo_signal_regs <= servo_signals;
    
    // 根据servo_signal_regs生成servo_outputs
    servo_output_regs <= servo_signal_regs;
end

assign servo_outputs = servo_output_regs;

endmodule

这个模块使用一个4路寄存器来存储舵机信号，然后使用一个always块来生成输出信号。输出信号的高电平周期可以通过调整寄存器的值来实现。

在Gitee上可以找到相关的开源项目，例如：FPGA-based Servo Controller。这个项目使用Verilog语言编写了一个FPGA-based的舵机控制器，可以实现4路舵机信号的独立控制。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际实现中可能需要更多的逻辑和调整。